[实用新型]一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，属于送料装置技术领域，包括固定支架、推送物料下落的推料部和能输送物料的送料输送部，所述的推料部设置在固定支架上，多块待推送钢板叠放在推料部上，所述的送料输送部设置在推料部左侧斜下方，并固定在扫描送料机上；通过在视觉扫描机上设置推料部，能够直接将待推送钢板一张张推送到送料输送部上，再通过送料输送部输送到扫描送料机上，避免人工往视觉扫描送料机上一张张放置钢板的问题，提高了工作效率，节约了人力成本。

技术领域

本实用新型属于自动送料装置技术领域，尤其是涉及一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置。

背景技术

目前大多数中小吨位的深喉冲床安装了视觉扫描送料机，它是辅助冲床实现自动化生产的机电一体化设备。视觉扫描送料机将手工送料、人眼套料的作业方式改进成电机带动送料、机器视觉系统负责套料，大大提高了工作效率。

目前中小吨位的深喉冲床加工，所用原材料主要是加工大尺寸金属制品之后所剩余的“边角料”，如薄钢板等，虽然安装了视觉扫描送料机，但仍需要人工一张一张的将钢板逐一推送到视觉扫描送料机上，此种方式不仅消耗掉一定的人力成本，效率低下，而且工人不断反复操作，容易引起疲劳。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其解决了深喉冲床在加工生产时，需要人工往视觉扫描送料机上一张张放置钢板的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，包括固定支架、推送物料下落的推料部和能输送物料的送料输送部，所述的推料部设置在固定支架上，多块待推送钢板叠放在推料部上，所述的送料输送部设置在推料部左侧斜下方，并固定在扫描送料机上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的推料部有两个，分别包括推料螺纹杆、推料螺纹筒和推料电机，所述的两个推料螺纹筒平行的固定在固定支架上，所述的推料螺纹杆穿过推料螺纹筒，一端连接推料电机，另一端用来放置待推送钢板；

所述的固定支架的上端中部位置设有可调挡件，所述的可调挡件伸出固定支架平面的长度可以调节；

所述的固定支架一侧还还设置一个侧挡板，其在竖直方向上处于推料部和可调挡件之间，在水平方向上，处于其中一个推料部的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的可调挡件包括螺纹配合连接的挡件螺纹杆和挡件螺纹筒，所述的挡件螺纹筒固定在支架上，所述的螺纹杆两端均穿过挡件螺纹筒。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料输送部包括送料框架、动力滚轴和动力滚轴电机，所述的送料框架为矩形框架，水平的固定在扫描送料机上，所述的送料框架内转动连接多组平行的所述的动力滚轴，且每个动力滚轴一端均穿过送料框架并连接一个动力滚轴电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述的动力滚轴采用包胶圆钢制作。

作为本实用新型的进一步改进，所述的推料部和送料输送部之间还设置过渡输送部，所述的过渡输送部包括滑料板、连接支撑板、推动气缸缸体和推动气缸活塞杆，所述的推动气缸缸体有多个，水平的固定在送料框架靠近固定支架的外壁上，每个所述的推动气缸缸体内穿过一根推动气缸活塞杆，所述的推动气缸活塞杆、滑料板和连接支撑板首尾相接，组成一个三角形，所述的滑料板倾斜的设置在推料部和送料输送部之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述的推料部下部还设置两个平行设置的送料感应部，每个所述的送料感应部包括定位销和定位销气缸，定位销气缸固定在固定支架上，远离待推送钢板的一端与定位销气缸相连，另一端顶端下部设有感应开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料感应部下部设有两块滑道板，所述的滑道板对称固定在固定支架上，所述的两块滑道板的左侧边组成的一个虚拟平面向左下方倾斜。