[实用新型]伺服驱动器

说明书

本实用新型公开一种伺服驱动器，涉及电机驱动器领域。伺服驱动器包括：壳体，所述壳体的任一侧壁上具有第一端子插接面；人机交互模块，所述人机交互模块设置于所述第一端子插接面；以及相互平行的第一端子组与第二端子组，所述第一端子组与所述第二端子组均设置于所述人机交互模块的一侧，所述第一端子组包括沿远离所述人机交互模块的方向依次设置的输入电源及刹车电阻端子、输出电源端子与抱闸端子，所述第二端子组包括沿远离所述人机交互模块的方向依次设置的调试端子、总线通信端子、I/O端子、全闭环端子与电机编码器端子。本实用新型提供的伺服驱动器的各种端子可以紧密布置，布局紧凑，可充分利用壳体的表面面积。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动器领域，特别涉及一种伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

由于伺服驱动器的集成化、多功能化的流行趋势，使得伺服驱动器外部的接线端子越来越多。但是相关技术中，伺服驱动器的接线端子的布局较为松散。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种伺服驱动器，旨在解决现有技术中伺服驱动器的接线端子的布局较为松散的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种伺服驱动器，包括：

壳体，壳体的任一侧壁上具有第一端子插接面；

人机交互模块，人机交互模块设置于第一端子插接面；以及

相互平行的第一端子组与第二端子组，第一端子组与第二端子组均设置于人机交互模块的一侧，第一端子组包括沿远离人机交互模块的方向依次设置的输入电源及刹车电阻端子、输出电源端子与抱闸端子，第二端子组包括沿远离人机交互模块的方向依次设置的调试端子、总线通信端子、I/O端子、全闭环端子与电机编码器端子。

可选的，输入电源及刹车电阻端子具有至少一个第一防呆卡槽，和/或输出电源端子具有至少一个第二防呆卡槽。

可选的，壳体的另一侧壁上还具有第二端子插接面；

伺服驱动器还包括：

安全转矩停止功能端子，安全转矩停止功能端子设置于第二端子插接面。

可选的，第一端子插接面与第二端子插接面相邻设置。

可选的，第一端子插接面设置于壳体的前侧壁，第二端子插接面设置于壳体的顶壁或者底壁。

可选的，安全转矩停止功能端子设置为4针插接式端子。

可选的，人机交互模块包括：

显示屏；以及

按键，按键设置于显示屏靠近第一端子组的一侧。

可选的，输入电源及刹车电阻端子设置为9针插接式端子；

输出电源端子设置为4针插接式端子；

抱闸端子设置为6针插接式端子；

调试端子为micro端子或type-c端子或RJ45网口；

总线通信端子为双RJ45网口；

I/O端子为标准16针插接式端子；

全闭环端子设置为标准15针D-sub端子或15针D-sub端子或14针SCSI端子；和/或

电机编码器端子设置为6针USB-1394端子或14针SCSI端子。

可选的，还包括：