[实用新型]一种全自动的油压设备

权利要求书

1.一种全自动的油压设备，其特征在于：

包括油压机、上料机构和取料机构；

所述油压机设置有供料装置；

所述上料机构包括上料固定架、上料料斗、第一移动组件、第二移动组件、上料闸门和上料闸门气缸；所述上料固定架安装在所述油压机上；所述上料料斗的初始位置位于所述供料装置的下方，并通过所述第一移动组件、第二移动组件安装在所述上料固定架上，可沿着所述油压机的模具轨迹进行移动；所述上料闸门设置在所述上料料斗的落料口，并由所述上料闸门气缸驱动进行开闭所述上料料斗的落料口；

所述取料机构用于从所述油压机的模具取下产品并移动至卸料位置。

2.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述上料机构还包括至少一根吹气管，所述吹气管设置在所述上料料斗的侧边，用于吹气进行清洁所述油压机的模具周围的杂屑。

3.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述上料固定架设置有上料通孔，用于让位所述供料装置以便向所述上料料斗进行装填物料，所述上料料斗的初始位置设置在所述上料通孔的下方。

4.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述上料机构还包括快移组件，用于水平纵向快速移动所述上料料斗；

所述第一移动组件用于水平纵向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件同向；

所述第二移动组件用于水平横向精准移动所述上料料斗，其驱动方向与所述快移组件相垂直。

5.如权利要求4所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述快移组件包括设置在所述上料固定架下方的快移导轨，以及用于实现纵向快速移动的快移装置；

所述快移导轨沿水平纵向设置；

所述快移装置包括快移滑动气缸和快移平台，所述快移平台设置在所述快移滑动气缸上，所述快移导轨与所述快移装置采用滑动配合导向结构，所述快移平台用于安装所述第一移动组件。

6.如权利要求4所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述第一移动组件包括设置在所述快移组件下方的第一导轨，以及用于实现纵向精准移动的第一移动装置；

所述第一导轨沿水平纵向设置；

所述第一移动装置包括第一伺服电机、第一丝杆和第一平台；所述第一伺服电机和第一丝杆设置在所述快移组件下方；所述第一平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第一丝杆上；

所述第一移动装置通过所述第一伺服电机控制所述第一丝杆旋转运动，并带动所述第一平台实现纵向精准移动；所述第一平台与所述第一导轨采用滑动配合导向结构，所述第一平台用于安装所述第二移动组件。

7.如权利要求4所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述第二移动组件包括设置在所述第一移动组件下方的第二导轨，以及用于实现横向精准移动的第二移动装置；

所述第二导轨沿水平横向设置；

所述第二移动装置包括第二伺服电机、第二丝杆和第二平台；所述第二伺服电机和第二丝杆设置在所述第一移动组件下方；所述第二平台采用丝杆与丝杆螺母配合的方式安装在所述第二丝杆上；

所述第二移动装置通过所述第二伺服电机控制所述第二丝杆旋转运动，并带动所述第二平台实现横向精准移动；所述第二平台与所述第二导轨采用滑动配合导向结构，所述第二平台用于安装所述上料料斗。

8.如权利要求1所述的一种全自动的油压设备，其特征在于：

所述取料机构包括取料固定架、第三移动组件、第四移动组件和机械手；

所述取料固定架安装在所述油压机上；

所述机械手通过所述第三移动组件、第四移动组件安装在所述取料固定架上，可进行水平纵向移动和竖向升降移动，该机械手的前端设置有若干吸盘，用于吸取产品；

所述第三移动组件用于提供水平纵向移动；

所述第四移动组件用于提供竖向升降移动。