[实用新型]伺服驱动器

权利要求书

1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的任一侧壁上具有第一端子插接面；

人机交互模块，所述人机交互模块设置于所述第一端子插接面；以及

相互平行的第一端子组与第二端子组，所述第一端子组与所述第二端子组均设置于所述人机交互模块的一侧，所述第一端子组包括沿远离所述人机交互模块的方向依次设置的输入电源及刹车电阻端子、输出电源端子与抱闸端子，所述第二端子组包括沿远离所述人机交互模块的方向依次设置的调试端子、I/O端子、全闭环端子与电机编码器端子。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述输入电源及刹车电阻端子具有至少一个第一防呆卡槽，所述输出电源端子具有至少一个第二防呆卡槽。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述壳体的另一侧壁上还具有第二端子插接面；

所述伺服驱动器还包括：

安全转矩停止功能端子，所述安全转矩停止功能端子设置于所述第二端子插接面；以及

总线通信端子，所述总线通信端子设置于所述第二端子插接面；

其中，所述安全转矩停止功能端子与所述总线通信端子并排布置。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一端子插接面与所述第二端子插接面相邻设置。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动器，其特征在于，所述第一端子插接面设置于所述壳体的前侧壁，所述第二端子插接面设置于所述壳体的顶壁或者底壁。

6.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述安全转矩停止功能端子设置为4针插接式端子；和/或

所述总线通信端子设置为双RJ45网口。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述人机交互模块包括：

显示屏；以及

按键，所述按键设置于所述显示屏靠近所述第一端子组的一侧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述输入电源及刹车电阻端子设置为9针插接式端子；

所述输出电源端子设置为4针插接式端子；

所述抱闸端子设置为6针插接式端子；

所述调试端子为micro端子或type-c端子或RJ45网口；

所述I/O端子为标准44针D-sub端子或50针SCSI端子；

所述全闭环端子设置为标准15针D-sub端子或14针SCSI端子；和/或

电机编码器端子设置为6针USB-1394端子。

9.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：

充电指示灯，所述充电指示灯设置于所述第一端子插接面，所述充电指示灯设置于所述人机交互模块与所述输入电源及刹车电阻端子之间，且所述充电指示灯与所述输入电源及刹车电阻端子错开布置。

10.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：

接地端子，所述接地端子设置于所述电机编码器端子远离所述人机交互模块的一侧。