[实用新型]矿山钻车用钻臂

权利要求书

1.一种矿山钻车用钻臂，其特征在于，包括：

外筒组件，呈圆筒状，且前端内壁上设有第一内衬件；

内筒组件，滑动插设于所述外筒组件之内，且与所述外筒组件滑动插接配合的部分也呈圆筒状，所述内筒组件的后端设有第二内衬件，所述第二内衬件与所述外筒组件的内壁贴合并滑动配合，所述第一内衬件与所述内筒组件的外壁贴合并滑动配合，所述第一内衬件和所述第二内衬件用于在所述外筒组件的径向上支撑并限定所述内筒组件的位置；

伸缩驱动装置，设于所述内筒组件之内，且伸缩端连接于所述外筒组件的后端部；

安装座组件，连接于所述外筒组件的后端；

后部平动驱动装置，连接于所述安装座组件和所述外筒组件之间；

固定座组件，连接于所述内筒组件的前端；以及

前部平动驱动装置，连接于所述固定座组件和所述内筒组件之间。

2.如权利要求1所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述内筒组件包括：

内套筒，呈圆筒状，滑动插设于所述外筒组件之内，所述第二内衬件设于所述内套筒的后端；

滑键，固设于所述内套筒外壁的顶部，且与所述外筒组件内形成的键槽配合，以在所述外筒组件的周向上限定所述内套筒的位置；以及

前部驱动安装座，围设于所述外筒组件之外，且前端与所述内套筒的前端固接，所述前部驱动安装座的前端连接于所述固定座组件，所述前部平动驱动装置连接于所述前部驱动安装座。

3.如权利要求2所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述外筒组件包括：

外套筒，呈圆筒状，所述内套筒与所述外套筒同轴设置，所述外套筒的后端连接于所述安装座组件，所述后部平动驱动装置连接于所述外套筒；以及

导向套，同轴固设于所述外套筒的前端，所述第一内衬件设于所述导向套内，所述内筒组件同时滑动插设于所述导向套和所述内套筒中。

4.如权利要求1所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述后部平动驱动装置包括两个沿所述外筒组件的中轴对称设于所述外筒组件下方的后油缸，所述后油缸的缸体与所述外筒组件转动配合，所述安装座组件包括：

安装座本体；

第一十字铰座，一端与所述安装座本体绕平行于第一路径的轴线转动配合，另一端与所述外筒组件绕平行于第二路径的轴线转动配合，所述第一路径垂直于所述第二路径；以及

第二十字铰座，一端与所述安装座本体绕平行于所述第一路径的轴线转动配合，另一端与所述后油缸绕平行于所述第二路径的轴线转动配合。

5.如权利要求4所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述前部平动驱动装置包括两个沿所述内筒组件的中轴对称设于所述内筒组件上方的前油缸，所述前油缸的缸体与所述内筒组件转动配合，所述固定座组件包括：

固定座本体；

第三十字铰座，一端与所述固定座本体绕平行于所述第一路径的轴线转动配合，另一端与所述内筒组件绕平行于所述第二路径的轴线转动配合；以及

第四十字铰座，一端与所述固定座本体绕平行于所述第一路径的轴线转动配合，另一端与所述前油缸绕平行于所述第二路径的轴线转动配合。

6.如权利要求5所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述前油缸和所述后油缸内部均设有插装阀芯。

7.如权利要求1所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述第一内衬件为设于所述外筒组件内壁的衬瓦，所述第二内衬件为套设于所述内筒组件后端的衬套。

8.如权利要求1所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述伸缩驱动装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸缸体的后端连接于所述内筒组件的后端部，所述伸缩油缸的活塞杆连接于所述外筒组件的后端部。

9.如权利要求1所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述外筒组件的上部还连接有管道支架，所述管道支架上开设有多个管道定位孔组，每个所述管道定位孔组均包括多个管道定位孔，同一所述管道定位孔组中的所述管道定位孔的孔径相同，不同所述管道定位孔组之间的所述管道定位孔的孔径不同。

10.如权利要求1所述的矿山钻车用钻臂，其特征在于，所述第一内衬件和所述第二内衬件均为非金属自润滑构件。