[实用新型]一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，包括工作台，工作台上设有锁螺丝机安装支架以及一组等间距分布的工件台，工件台的一侧设置有浮锁检测装置以及定位模块，锁螺丝机安装支架由一组支撑板以及架设于支撑板上的横梁组成，横梁上安装有移载机构，移载机构包括一滑动板、侧装板以及带动滑动板移动的传动链，侧装板的端面上设有滑轨及升降板，升降板的端面上设有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括电批、吸料装置、定位装置、驱动装置以及智能控制器，工作台上还设有控制装置以及警报装置，浮锁检测装置分别与控制装置以及警报装置控制连接，工件台的底部连接有旋转轴，旋转轴尾端连接有伺服电机，控制装置与伺服电机控制连接。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，具体为一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机。

背景技术

目前，对产品进行锁螺丝操作时通常由人工手动操作完成，不仅生产成本高，而且生产效率低、人工劳动强度大，员工长时间作业易产生视觉疲劳，从而导致螺丝锁偏或者漏锁螺丝的情况发生，因此产品不良率较高，影响整个生产线的进度和产量；

然而现有技术中锁螺丝机锁螺丝的位置精度较差，容易出现螺丝浮高的现象，且未设置浮锁检测装置及警报装置，因此难以保证产品锁螺丝的质量，产品出现浮锁时容易导致生产质量差，更为严重的还会影响产品的正常使用，给客户带来不好的使用体验，同时目前检测螺丝浮锁最为常见的手段就是通过人工检测，检测效率低，且效果不好。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有浮锁检测功能的自动锁螺丝机，包括工作台，所述工作台上设有锁螺丝机安装支架以及一组等间距分布的工件台，所述工件台的一侧设置有浮锁检测装置以及定位模块，所述锁螺丝机安装支架由一组支撑板以及架设于支撑板上的横梁组成，所述横梁上安装有移载机构，所述移载机构包括一滑动板、侧装板以及带动滑动板移动的传动链；

所述侧装板的端面上设有滑轨及升降板，所述升降板的端面上设有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括电批、吸料装置、定位装置、驱动装置以及智能控制器；

所述工作台上还设有控制装置以及警报装置，所述浮锁检测装置分别与控制装置以及警报装置控制连接，所述工件台的底部连接有旋转轴，所述旋转轴尾端连接有伺服电机，所述控制装置与伺服电机控制连接。

优选地，所述工作台设有一用于收纳螺丝的螺丝供料盒。

优选地，所述工作台设有至少一个安装架，所述浮锁检测装置及定位模块均设于所述安装架端面上。

优选地，所述定位装置内置有红外信号发射模块，所述定位模块具体为红外信号接收模块，所述红外信号发射模块与红外信号接收模块信号连接。

优选地，所述智能控制器分别与移载机构的传动链及驱动装置控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型工件锁紧时是以对角线进行锁紧，因此每次在进行锁紧螺丝时，浮锁检测装置均可对前步骤锁紧的螺丝进行检测，检测方式是以螺丝突出高度作为依据，若无产生浮锁，在锁螺丝机构结束工作后，伺服电机再次带动工件台转动复位，浮锁检测装置再次检测工件是否存在浮锁现象，工件产生浮锁现象后，启动警报装置，提醒工作人员，且伺服电机带动工件台转动，即出现浮锁的位置，锁螺丝机构重新对其进行锁紧工作，无需人工手动锁紧螺丝，自动化程度高，同时可以保证产品锁螺丝的质量，也无需工作人员手工检测工件是否出现浮锁，从而大幅度提高锁螺丝机的整体工作效率，并且降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型锁螺丝机构结构示意图；

图3为本实用新型锁螺丝机构另一种结构示意图；