[实用新型]一种教学用实训工业机器人实验装置

权利要求书

1.一种教学用实训工业机器人实验装置，包括收纳腔(1)，其特征在于：所述收纳腔(1)底部固定设置有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)输出轴端部传动连接有第一传动轴(3)，所述收纳腔(1)内腔底部设置有第一齿圈(4)，所述收纳腔(1)底腔底部贯穿设置有多个转杆(5)，多个所述转杆(5)底部均固定设置有第一齿轮(6)，多个所述第一齿轮(6)均与第一齿圈(4)相啮合，所述收纳腔(1)内腔顶部设置有环形腔(7)，所述环形腔(7)底部连接有多个套管(8)，多个所述转杆(5)分别安插在多个套管(8)内，所述环形腔(7)底部一侧固定设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴端部传动连接有第二传动轴(10)，所述第二传动轴(10)顶部固定设置有第二齿轮(11)，所述环形腔(7)内腔设置有圆盘(12)，所述圆盘(12)外周面连接有第二齿圈(13)，所述第二齿轮(11)与第二齿圈(13)相啮合，所述圆盘(12)顶部固定设置有实验装置本体(14)，所述圆盘(12)底部中心位置连接有转轴(15)，所述收纳腔(1)顶部设置有封盖(16)。

2.根据权利要求1所述的一种教学用实训工业机器人实验装置，其特征在于：任意相邻的两个所述转杆(5)之间的夹角以及任意相邻的两个所述套管(8)之间的夹角均为60度。

3.根据权利要求1所述的一种教学用实训工业机器人实验装置，其特征在于：多个所述转杆(5)顶部均固定设置有外螺纹，多个所述套管(8)内壁均固定设置有内螺纹，多个所述套管(8)均螺纹连接在对应位置的转杆(5)外部。

4.根据权利要求1所述的一种教学用实训工业机器人实验装置，其特征在于：所述转轴(15)通过轴承与环形腔(7)转动连接，多个所述转杆(5)均通过轴承与收纳腔(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种教学用实训工业机器人实验装置，其特征在于：所述环形腔(7)内腔底部固定设置有多个弧形槽(17)，多个所述弧形槽(17)在圆盘(12)顶部呈环形分布，且多个所述弧形槽(17)内均滚动设置有滚珠(18)，多个所述滚珠(18)顶部均与圆盘(12)相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种教学用实训工业机器人实验装置，其特征在于：所述第一传动轴(3)外周面连接有固定圈(19)，所述固定圈(19)与第一齿圈(4)之间连接有多个连接杆(20)。

7.根据权利要求1所述的一种教学用实训工业机器人实验装置，其特征在于：所述收纳腔(1)一侧固定设置有控制器，所述控制器通过导线与正反转电机(2)以及驱动电机(9)均相连通。