[实用新型]一种无人机农药喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机农药喷洒装置，包括：机体、调节结构、搅拌结构和传动结构，其中，调节结构和传动结构安装在所述机体上，其中，所述搅拌结构包括固定架，所述固定架的内部设有药箱，所述药箱的内部底壁通过轴承转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆远离所述药箱的一端贯穿所述药箱的外部，本实用新型通过将药箱放置入固定架的内部，同时通过将药箱与水泵连接，并通过机体带动药箱对农药进行喷洒，在进行喷洒时，通过启动正反转电机带动双向丝杆和管体进行位置调整，管体的位置调整会带动喷头进行位置调整，通过对喷头的位置调整延伸喷头的喷洒面积，从而加大无人机农药喷洒的面积，方便工作人员的使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点。特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势，现有的无人机在进行农药喷洒的使用当中，喷头大多为固定式，固定式的喷头在使用过程中喷洒范围无法进行调整，无人机的喷洒面积不能够进行调整，使用有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机农药喷洒装置，包括：机体、调节结构、搅拌结构和传动结构；

其中，调节结构和传动结构安装在所述机体上；

其中，所述搅拌结构包括固定架，所述固定架的内部设有药箱，所述药箱的内部底壁通过轴承转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆远离所述药箱的一端贯穿所述药箱的外部，所述机体的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机地输出轴固定连接有电磁铁。

通过采用上述技术方案，通过固定架的设置，对药箱进行限位和安装，同时工作人员向药箱内部注入药物和水流后，通过电磁铁与搅拌杆之间进行连接，并通过启动伺服电机，通过伺服电机带动搅拌杆转动药箱的内部，使得药物与水流充分混合，同时通过调节结构和传动结构调整药物喷洒的范围。

优选的，所述调节结构包括两个限位板，两个所述限位板分别通过阻尼轴承安装于所述机体的前表面和后表面，所述限位板远离所述机体的一侧通过阻尼轴承安装有壳体，所述壳体的内部通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外部螺纹连接有两个移动座，所述移动座的内部固定连接有管体，所述管体的外部连通有多个喷头。

通过采用上述技术方案，通过限位板的设置，使用者可以对壳体的位置进行调整，同时通过转动双向丝杆带动两个移动座进行移动，从而带动管体和喷头进行位置调整时，从而扩大药物的喷洒面积。

优选的，所述传动结构包括正反转电机，所述正反转电机通过螺栓固定连接于所述壳体的上表面，所述正反转电机地输出轴固定安装有第一齿轮，所述双向丝杆的外部固定连接有第二齿轮，所述壳体的外部表面固定安装有水泵，所述水泵的出水口连通有软管，所述软管远离所述水泵的一端连通于所述管体的内部。

通过采用上述技术方案，通过启动水泵将药箱内部的药物通过软管输送入管体的内部，同时通过喷头喷出，且通过启动正反转电机，通过正反转电机带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮的旋转会带动第二齿轮和双向丝杆进行转动，从而带动移动座和管体进行位置调整，通过管体和喷头的位置调整扩大无人机喷洒药物的面积。

优选的，所述药箱的内部连通有多个连接管，所述连接管远离所述药箱的一端与所述水泵的进水口连通。

通过采用上述技术方案，通过连接管将药箱与水泵之间进行连接。

优选的，所述搅拌杆靠近所述伺服电机的一端固定连接有铁质固定块，所述喷头的外部安装有电磁阀。