[实用新型]一种带有轨道的桁架梁焊接装置

权利要求书

1.一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：包括两根相对设置的立柱（1）、连接在立柱（1）顶部之间的定位导向线缆（2）、通过铰接臂（3）与定位导向线缆（2）连接的焊接行走小车（4），所述铰接臂（3）由若干连接杆互相铰接连接形成，其中最上部连接杆顶面设有套接在定位导向线缆（2）的圆环（5），所述立柱（1）上部设有水平支撑结构（6），所述水平支撑结构（6）顶面与立柱（1）持平，且设有用于限位定位导向线缆（2）的限位线槽，两水平支撑结构（6）上的限位线槽位于同一直线上，定位导向线缆（2）的端部设有金属固定圆环（7），所述金属固定圆环（7）固定在设于立柱（1）上的螺杆（10）上。

2.如权利要求1所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：所述立柱（1）设有磁性式底座（8）。

3.如权利要求1所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：所述焊接行走小车（4）包括焊接车厢（41）、设于焊接车厢（41）底面的行走轮（42）、焊接机械臂（43）、焊丝缠绕架（44）和缠绕在焊丝缠绕架（44）上的焊接焊丝（45）。

4.如权利要求1所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：所述焊接行走小车（4）上设有用于控制焊接行走小车（4）的控制装置（9），所述控制装置（9）上设有数据接入口和控制开关。

5.如权利要求1所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：直接与所述焊接行走小车（4）固定的连接杆垂直焊接固定在焊接行走小车（4）上。

6.如权利要求1~5任意一项所述的一种带有轨道的桁架梁焊接装置，其特征在于：所述焊接行走小车（4）上设有推拉把手。