[实用新型]一种自动翻转无障碍导行装置

权利要求书

1.一种自动翻转无障碍导行装置，包括导轨组件、设于所述导轨组件一端的活动组件、以及可活动地设置于所述导轨组件内的翻转组件，所述翻转组件从所述导轨组件内滑动而出、并翻转成所需的角度设置，其特征在于，所述翻转组件包括母翻板单元、与所述母翻板单元可转动连接的子翻板单元、以及可活动地连接于所述母翻板单元和所述子翻板单元两侧的支承单元，所述支承单元具有一电动缸，所述电动缸带动所述支承单元以推动所述子翻板单元与所述母翻板单元产生相对转动，且所述支承单元支承所述子翻板单元稳固翻转。

2.根据权利要求1所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述翻转组件还包括连接于所述母翻板单元的末端和所述子翻板单元的前端的抬升连接板、以及设于所述母翻板单元和所述抬升连接板两侧的锁止拨块，所述母翻板单元包括一母翻板、以及设于所述母翻板末端的后边框，所述母翻板单元靠近所述抬升连接板一端设置有第四连接位，所述抬升连接板靠近所述母翻板单元一端设置有与所述第四连接位相对应的第五连接位，所述锁止拨块设于所述后边框和所述抬升连接板两侧。

3.根据权利要求2所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述母翻板单元还包括设于所述母翻板两侧的左边框和右边框、设于所述母翻板前端的前边框，所述第四连接位设于所述后边框靠近所述抬升连接板一端。

4.根据权利要求1所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述支承单元包括间隔且对称固设于所述母翻板上表面的多个支座、一端与另一所述支座可活动连接的摇杆、以及一端与所述摇杆可活动地连接的撑杆，所述撑杆的另一端与所述子翻板的侧壁可活动连接，所述电动缸一端可活动连接所述支座，所述电动缸的另一端可活动连接于所述摇杆的中段。

5.根据权利要求2所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述子翻板单元包括子翻板、以及设于所述子翻板前端的铰链，所述铰链远离所述子翻板一端设有第六连接位，所述第六连接位里设置有多个第一扭簧和第二扭簧；所述抬升连接板远离所述母翻板单元一端设置有与所述第六连接位相对应的第七连接位。

6.根据权利要求5所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述第一扭簧和所述第二扭簧的长度不等。

7.根据权利要求1所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述活动组件包括一支架、设于所述支架前端的支架连接板、相互远离设置于所述支架两端的锁止固定块、以及通过转轴连接于所述锁止固定块前端的锁止挡块，所述支架连接板远离所述支架一端设有第三转动位，所述第三转动位与所述翻转组件可转动连接。

8.根据权利要求7所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述支架包括左支臂、右支臂、以及分别连接于所述左支臂和所述右支臂前端和中段的前支臂和中支臂，所述支架连接板、所述锁止固定块和所述锁止挡块均设于所述前支臂上，所述左支臂和所述右支臂上端面和向外的侧壁面上分别凸设有卡接台，所述卡接台上套设有轴承、以及将所述轴承卡紧于所述卡接台的轴承卡环。

9.根据权利要求1所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述导轨组件包括左外框、右外框、连接所述左外框和所述右外框末端的后外框、连接于所述左外框和所述右外框前端上方的前盖板、连接于所述左外框和所述右外框前端下方的前下盖板、以及可转动地连接于所述前下盖板的坡板挡板，所述前下盖板靠近所述坡板挡板一端设置有第一转动位，所述坡板挡板靠近所述前下盖板一端设置有与所述第一转动位相对应的第二转动位；所述后外框和所述前盖板中段连接有一支板，所述后外框靠近所述左外框和所述右外框内侧分别设置有一锁固支撑单元，所述锁固支撑单元向所述前盖板一侧延伸。

10.根据权利要求9所述的自动翻转无障碍导行装置，其特征在于，所述导轨组件为自动导轨组件，所述自动导轨组件包括左外框、右外框、连接所述左外框和所述右外框末端的后外框、连接于所述左外框和所述右外框前端上方的前端盖板、连接于所述左外框和所述右外框前端下方的前下盖板、以及可转动地连接于所述前下盖板的坡板挡板，所述后外框和所述前端盖板中段设置有一支承板，所述支承板一侧设置有一链条，所述后外框上设有与用于连接所述链条的动力总成，所述前端盖板中段设有一惰轮支架，所述惰轮支架上设置一单排齿轮，所述链条另一端连接所述单排齿轮。