[实用新型]一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202120980932.2 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN215093583U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 肖陶康;潘积文;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;李林;张勇;冉浩;郭超;宋定安;李阳阳;杨义光 | 申请（专利权）人： | 航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 髋部 调节 装置 负载 机动 骨骼 机器人 | ||
1.一种髋部调节装置，其特征在于：包括左髋构件(1)和右髋构件(9)，所述左髋构件(1)和右髋构件(9)通过调节杆(5)和与所述调节杆(5)相配合的铰链(7)连接在一起；所述调节杆(5)的一端安装在所述左髋构件(1)上，另一端螺纹插接在所述铰链(7)上；所述铰链(7)远离所述调节杆(5)的一端铰接在背板(8)上，所述背板(8)上通过对称铰接的铰链(7)安装在所述右髋构件(9)上；所述铰链(7)上设置有用于调节调节杆(5)长度的调节联动圆筒(6)。
2.根据权利要求1所述的髋部调节装置，其特征在于：所述调节杆(5)通过内轴承(4)和外轴承(3)安装在轴承座(2)上，所述轴承座(2)安装在所述左髋构件(1)上。
3.根据权利要求1所述的髋部调节装置，其特征在于：所述调节联动圆筒(6)通过锁死装置(10)安装在所述铰链(7)上。
4.根据权利要求1所述的髋部调节装置，其特征在于：所述铰链(7)上开设有供所述调节杆(5)移动的中心空腔；所述中心空腔的长度长于所述调节杆(5)的长度。
5.根据权利要求1所述的髋部调节装置，其特征在于：所述调节联动圆筒(6)的内侧壁上设置有内螺纹，所述调节杆(5)的外侧壁上设置有与所述调节联动圆筒(6)的内螺纹相配合的外螺纹。
6.根据权利要求1所述的髋部调节装置，其特征在于：所述铰链(7)横截面为矩形，与其对应连接的右髋构件(9)上的通孔为矩形孔。
7.根据权利要求3所述的髋部调节装置，其特征在于：所述铰链(7)开设有与所述锁死装置(10)相匹配的槽口。
8.根据权利要求1所述的髋部调节装置，其特征在于：所述背板(8)上设置有供所述铰链(7)铰接用的铰接轴。
9.根据权利要求2所述的髋部调节装置，其特征在于：所述调节杆(5)与所述左髋构件(1)连接的一端设置有凸环，所述内轴承(4)和外轴承(3)分别安装在所述凸环的左右两侧。
10.根据权利要求4所述的负载机动型外骨骼机器人，其特征在于：所述负载机动型外骨骼机器人至少包括膝关节外骨骼、液压驱动系统以及髋部调节装置；所述液压驱动系统用于为所述膝关节外骨骼和髋部调节装置提供助力；所述髋部调节装置为权利要求1至9任一项所述的髋部调节装置。
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