[实用新型]一种取苗校准装置及裸苗移栽机

说明书

本实用新型公开了一种取苗校准装置及裸苗移栽机，属于农业机械技术领域，适合于田垄种植，可以解决目前无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽的技术问题。其中取苗校准装置包括：固定件，固定件铰接管件，管件能够自转，管件连接一杆件，管件还设有突起；外缘具有凸起的刹车片，刹车片外缘与杆件末端抵接从而能够带动管件转动；连杆机构，前端穿过位于管件的突起，连杆机构的前端与管件突起之间安装有弹性件，以用于连杆机构复位以及保持刹车片外缘与杆件末端抵接；制动片，连接于连杆机构的末端，刹车片能够与制动片抵接。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种取苗校准装置及裸苗移栽机。

背景技术

除钵苗和穴盘苗移栽外，我国部分作物采用根茎裸苗进行垄上移栽，如大葱、甘薯、药材等。发明人发现，现有根茎类移栽多采用半自动移栽机、简易移栽器为主，普遍存在问题是无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽。

针对垄作覆膜种植模式，目前存在一种开穴注水移栽机，这种机械采用旋转轮上均匀分布开穴嘴的方式进行破膜开穴，随后人工分苗、手工栽插入穴，自动化程度低；目前还存在一种智能型甘薯裸苗移栽机，可以用于实现裸苗斜插，其局限性在于采用起垄覆膜与移栽等分段作业，增加了机具进地次数，容易造成土壤压实。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种取苗校准装置及裸苗移栽机，适合于田垄种植，可以解决目前无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽的技术问题，同时集旋耕、起垄、覆膜、浇水与移栽一体，减少机器下地次数，营造更好的裸苗生长环境。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的技术方案提供了一种取苗校准装置，包括：

固定件，固定件铰接管件，管件能够自转，管件连接一杆件，管件还设有突起；

外缘具有凸起的刹车片，刹车片外缘与杆件末端抵接从而能够带动管件转动，刹车片用于连接取苗装置的传动轴；

连杆机构，前端穿过位于管件的突起，连杆机构的前端与管件突起之间安装有弹性件，以用于连杆机构复位以及保持刹车片外缘与杆件末端抵接；

制动片，连接于连杆机构的末端，刹车片能够与制动片抵接。

进一步的，所述连杆机构包括L型螺杆、扭簧和V型连杆，所述管件突起设有开孔，L型螺杆的一端穿过突起的开孔，L型螺杆的另一端铰接V型连杆，V 型连杆的末端铰接制动片，V型连杆和刹车片之间连接有扭簧；L型螺杆的末端设有膨大部，膨大部和管件突起之间设置弹性件。

进一步的，所述开孔和所述的L型螺杆之间间隙配合。

进一步的，所述杆件的末端旋转连接一滚轮，所述刹车片外缘能够与滚轮的滚动面保持抵接。

进一步的，所述刹车片包括刹车圆盘和连接于刹车圆盘的凸轮片，凸轮片构成刹车片外缘的凸起，刹车圆盘与制动片抵接，凸轮片与杆件末端抵接。

进一步的，所述刹车片开设有用于连接传动轴的连接孔。

第二方面，本实用新型的技术方案还提供了一种裸苗移栽机，包括：

机架总成；

整地装置和移栽装置，均安装于机架总成；

取苗校准装置，设置于移栽装置旁侧以暂停移栽装置的运行。

进一步的，所述取苗校准装置为第一方面所述的一种取苗校准装置。进一步的，所述整地装置包括设置于机架总成后侧的旋耕机、起垄机构和覆膜机构，以及设置于旋耕机上方的水箱；所述整地装置后方依次设置安装地膜悬挂装置、展膜装置及覆土装置，其中地膜悬挂装置安装在旋耕机后方。