[实用新型]一种具有提篮的细胞存放装置

权利要求书

1.一种具有提篮的细胞存放装置，包括罐体和提篮，所述提篮包括矩形的存放架以及设置在所述存放架上方一侧中间位置的提杆，所述提杆的顶端与所述存放架不同侧设置有限位杆，所述限位杆的外端往下弯折，所述罐体包括上端缩口的桶体，所述桶体的缩口处设置有环形凸台，所述环形凸台上均布有5个放置所述限位杆的凹槽，其特征在于，所述提杆的顶端外接有与所述提杆同心的夹持杆；

还包括机架，所述机架上设置有密封所述罐体的投放口的密封机构，所述机架上还设置有升降机构，所述升降机构上设置有所述夹持杆的夹持机构，所述夹持机构能够夹持所述夹持杆将所述提篮提出所述罐体。

2.根据权利要求1所述的具有提篮的细胞存放装置，其特征在于，所述密封机构包括与所述桶体同心设置的中空的环形筒，所述机架包括底板，所述底板的一侧两端均设置有立柱，所述立柱的上端设置有螺杆，所述环形筒的侧壁设置有支撑架，所述支撑架套接在所述螺杆上，所述环形筒的下端能够顶在所述桶体缩口处的外壁上，所述螺杆上设置有固定所述环形筒的螺母；

所述环形筒的上端且位于所述环形凸台的上方设置有由五个拼接板组成的圆形密封板，所述拼接板的一端铰接在所述环形筒上方，另一端的上方铰接设置有连接杆，所述连接杆均铰接设置在驱动齿圈上，所述驱动齿圈与所述环形筒同心设置，所述支撑架上设置有带有减速器的电机一，所述电机一的电机轴伸出所述支撑架设置有与所述驱动齿圈啮合的主动齿轮一；

所述电机一正转，驱动主动齿轮一转动，所述主动齿轮一带动所述驱动齿圈转动，所述驱动齿圈上的连接杆带动所述拼接板运动，使得所述拼接板拼成所述圆形密封板对所述投放口进行封堵；

所述电机一反转，驱动主动齿轮一转动，所述主动齿轮一带动所述驱动齿圈转动，所述驱动齿圈上的连接杆带动所述拼接板运动，使得所述拼接板的一端旋出所述投放口，实现所述投放口的开启。

3.根据权利要求2所述的具有提篮的细胞存放装置，其特征在于，所述升降机构为电推杆，所述电推杆的壳体设置在所述底板上，所述罐体放置在所述底板上，所述电推杆的推杆伸出所述支撑架设置有所述夹持机构；

所述夹持机构包括设置在所述推杆上的下水平板，所述下水平板的外端设置大环形板，所述大环形板的内侧同心设置有小环形板，所述小环形板上方靠近所述推杆的位置设置有连接板，所述连接板通过上水平板与所述下水平板连接，所述大环形板和所述小环形板均与所述环形筒同心设置，所述大环形板和所述小环形板之间具有间隔构成环形轨道，所述环形轨道内滑动设置有滑杆，所述滑杆的上端且位于所述大环形板的上方设置有定位板，所述滑杆的下端设置有与所述大环形板切线方向平行的支撑杆，所述支撑杆的两端下方设置有侧板，两个侧板之间设置有夹持组件；

所述夹持组件包括转盘，所述转盘上设置有六边形的环槽，所述环槽内均布有六个结构相同的夹持片，所述夹持片包括等边三角板以及与所述等边三角板任意一边连接的矩形板，所述矩形板的下端一侧设置有所述环槽配合的矩形柱，所述矩形板的上端中间位置设置有限位柱，所述夹持片的上方设置有限位环板，所述限位环板与所述转盘同心设置，所述限位环板上设置有与限位柱配合的扇环孔，所述限位环板设置在两个所述侧板之间；

所述转盘的外围设置有齿圈二，所述限位环板上设置有带有减速器的电机二，所述电机二的电机轴设置有与所述齿圈二啮合的主动齿轮二；

所述等边三角板靠近所述转盘轴心的一端设置有弧形缺口，所述转盘转动，所述矩形柱在所述环槽内移动同时所述限位柱在所述扇环孔内移动，6个所述等边三角板的弧形缺口构成圆孔，所述存放架能够从投放口取出，所述圆孔与所述提杆能够同心并夹紧所述提杆。

4.根据权利要求3所述的具有提篮的细胞存放装置，其特征在于，还包括所述滑杆的定位组件，所述定位组件包括均布在所述大环形板内壁上的5个弹簧销，所述滑杆上设置有与所述弹簧销配合的定位孔，所述弹簧销的位置与所述凹槽的位置对应。

5.根据权利要求3所述的具有提篮的细胞存放装置，其特征在于，还包括设置在所述投放口内的柱塞，所述柱塞上设置有允许所述提杆、限位杆和夹持杆通过的开口。