[实用新型]管道内壁的检测系统有效
| 申请号： | 202120980246.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN214426656U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 曹动;胡新洲;曹力;贺一珉 | 申请（专利权）人： | 湖南科天健光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人： | 李晨露;梁忠益 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 内壁 检测 系统 | ||
1.一种管道内壁的检测系统，其特征在于，包括：检测机器人本体(1)、圆环形激光器(2)、相机(3)、点激光器(4)、标板(5)和支撑架(6)；
所述检测机器人本体(1)可在管道(11)内壁行走；
所述相机(3)设置在检测机器人本体(1)的前部，所述相机(3)的前方设有标板(5)和圆环形激光器(2)；或所述相机(3)设置在检测机器人本体(1)的后部，所述相机(3)的后方设有标板(5)和圆环形激光器(2)；
所述标板(5)和圆环形激光器(2)通过支撑架(6)与所述检测机器人本体(1)固定连接，所述点激光器(4)设置在管道(11)的入口端，并向标板(5)投射点激光，所述相机(3)拍摄圆环形激光器(2)发射的圆环形激光条纹(12)和标板(5)上的点激光。
2.根据权利要求1所述的管道内壁的检测系统，其特征在于，还包括测距仪(7)，所述测距仪(7)设置在管道(11)的入口端，测量检测机器人本体(1)行走的距离。
3.根据权利要求2所述的管道内壁的检测系统，其特征在于，还包括数据处理计算机(8)，所述数据处理计算机(8)与所述相机(3)、测距仪(7)连接，用于根据相机(3)拍摄的圆环形激光条纹、点激光以及测距仪(7)检测的距离构建管道(11)内壁的三维形貌。
4.根据权利要求1所述的管道内壁的检测系统，其特征在于，所述检测机器人本体(1)包括行走轮，使得检测机器人本体能够贴着管道(11)内壁行走。
5.根据权利要求4所述的管道内壁的检测系统，其特征在于，还包括电机，所述电机(9)设置在检测机器人本体(1)上，驱动检测机器人本体(1)的行走轮行走。
6.根据权利要求1所述的管道内壁的检测系统，其特征在于，所述标板(5)与所述圆环形激光器(2)发射的圆环形激光条纹(12)所在的平面不共面。
7.根据权利要求1所述的管道内壁的检测系统，其特征在于，所述支撑架(6)为透明。
8.根据权利要求1所述的管道内壁的检测系统，其特征在于，所述管道(11)为火炮炮管。
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