[实用新型]旋转夹紧定位托盘

权利要求书

1.旋转夹紧定位托盘，其特征在于，包括定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台，定位盘用于支撑整个工件，定位盘设置在夹紧平台上方，由夹紧平台支撑固定；所述夹紧平台固定安装在旋转减速平台上，旋转减速平台连接有旋转电机，由旋转电机驱动旋转减速平台旋转；所述定位盘中心设有供工件中心轴贯穿的通孔，所述夹紧平台上设置有用于夹紧工件中心轴的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述定位盘包括第一定位盘和第二定位盘，第一定位盘中心开设有套装第二定位盘的通孔，第二定位盘卡套在第一定位盘中心且通过紧固件紧固连接，所述第二定位盘中心开设有供工件中心轴贯穿的通孔。

3.根据权利要求2所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：第一定位盘为铝合金圆盘，所述第二定位盘为不锈钢圆盘。

4.根据权利要求2所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述第一定位盘通过多个等高柱与夹紧平台连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台同轴设置，定位盘、夹紧平台以及旋转减速平台的中心均设有供工件中心轴贯穿的通孔。

6.根据权利要求5所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述夹紧机构为气缸夹紧机构。

7.根据权利要求6所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：夹紧机构包括第一导轨、第二导轨、第一夹紧块、第二夹紧块以及手指气缸，第一导轨和第二导轨水平相对安装在夹紧平台中心的通孔两侧，第一夹紧块、第二夹紧块分别安装在第一导轨和第二导轨的滑块上，所述手指气缸具有两个气动手指，两个气动手指分别与两夹紧块连接，在两气动手指的带动下，两夹紧块顺着各自对应的导轨相互靠近或者远离。

8.根据权利要求6所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：第一夹紧块和第二夹紧块彼此相对的两侧面设有V形槽。

9.根据权利要求1所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：旋转减速平台为行星减速或蜗轮蜗杆式减速平台，由伺服电机驱动。

10.根据权利要求9所述的旋转夹紧定位托盘，其特征在于：所述伺服电机连接有电机控制系统，通过电机控制系统控制伺服电机，实现旋转减速平台旋转角度的控制。