[实用新型]一种水槽自动焊接约束装置

权利要求书

1.一种水槽自动焊接约束装置，其特征在于：包括至少局部支撑水槽焊接工件的内侧壁面并支承水平翻边的承托基架、四个正面压壁机构、四个侧面压壁机构，所述正面压壁机构设有压紧转角正面外侧壁边缘的正沿边压头和用于压紧补角片的角压头，所述侧面压壁机构设有压紧转角侧面外侧壁边缘的侧沿边压头，所述角压头位于正沿边压头的顶部。

2.根据权利要求1所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：水槽焊接工位的每一角对应设有一个正面压壁机构和一个侧面压壁机构。

3.根据权利要求2所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：四个正面压壁机构两两分设于水槽焊接工位的相对两侧，四个侧面压壁机构两两分设于水槽焊接工位的另外两侧。

4.根据权利要求1所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：还包括设于底部的底座、通过导轨可滑动安装于所述底座的纵移座和横移座、通过导轨可滑动安装于所述横移座的纵移面座；所述底座、纵移座、横移座和纵移面座均设有立架并分别通过一组立架支撑分体的承托基架、一个正面压壁机构、一个侧面压壁机构。

5.根据权利要求1或4所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：所述正面压壁机构包括铰接安装的翻转臂、与翻转臂一体连接为L形的压臂，所述正沿边压头和角压头固定安装于所述压臂；所述侧面压壁机构包括铰接安装的翻转臂、与翻转臂一体连接为L形的压臂，所述侧沿边压头固定安装于所述压臂。

6.根据权利要求5所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：所述翻转臂铰接于所述立架，所述翻转臂的主动端由直线驱动器铰接并驱动；所述承托基架固定安装于所述立架。

7.根据权利要求1或4所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：所述正面压壁机构设有位于正沿边压头下端部的翻边压头；所述侧面压壁机构设有位于侧沿边压头下端部的翻边压头。

8.根据权利要求7所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：所述正面压壁机构包括铰接安装的翻转臂、与翻转臂一体连接为L形的压臂，所述正沿边压头、翻边压头和角压头安装于所述压臂；所述侧面压壁机构包括铰接安装的翻转臂、与翻转臂一体连接为L形的压臂，所述侧沿边压头、翻边压头安装于所述压臂。

9.根据权利要求4所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：所述底座与纵移座之间设有驱动纵移座移动的第一纵移驱动器；所述底座与横移座之间设有驱动横移座移动的横移驱动器；所述横移座与纵移面座之间设有驱动纵移面座移动的第二纵移驱动器。

10.根据权利要求1所述的水槽自动焊接约束装置，其特征在于：还包括可沿焊接轨迹行进的焊缝检测器、与焊缝检测器通信传输连接的控制器、与所述控制器通信传输连接的警报器。