[实用新型]一种经颅磁刺激设备

说明书

一种经颅磁刺激设备，包括经颅磁刺激器、机械臂和插接机构，所述插接机构包括：插杆；插销，连接于所述插杆的端部；所述插销内部具有一容腔，所述容腔的侧壁设有一卡接孔，所述卡接孔内设有卡接件；驱动机构，包括驱动杆，所述驱动杆设有凹陷区；所述驱动杆移动地设于所述插销内部的容腔内。上述的经颅磁刺激设备的机械臂可以通过插接机构可拆卸地连接经颅磁刺激器，通过驱动杆移动使得凹陷区对应于卡接孔的位置时，卡接件可以被收容于该凹陷区内而不再顶撑插孔的侧壁；在凹陷区与卡接件的位置错开时，凹陷区的侧壁逐渐将卡接件从卡接口挤出而顶撑于插孔的侧壁，从而实现经颅磁刺激器的拆卸或者安装，上述的经颅磁刺激设备结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型属于医疗辅助设备领域，尤其是一种经颅磁刺激设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation，TMS)是一种无创、无痛的治疗方法，利用一个快速电流脉冲通过刺激线圈，在其附近空间产生强大的瞬间磁场和感应电场。当该磁场作用于人体时，相应的神经中组织产生环形感应电流，使神经细胞去极化，进而产生动作点位。

在TMS的实际应用中，可以采用机械臂将经颅磁刺激器自适应地贴合于患者的头部，在患者移动过程中，根据患者头部的动作相应移动，经重复定位后仍能保持经颅磁刺激器位于患者头部的刺激区域。由于经颅磁刺激器具有不同的型号，在治疗过程中，需要根据患者的情况选择不同型号的经颅磁刺激器为患者进行治疗，而且，对于同一患者而言，在治疗过程中也可能更换不同型号的经颅磁刺激器。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种经颅磁刺激设备，可以方便地安装或者拆卸经颅磁刺激器。

本公开提供了一种经颅磁刺激设备，包括经颅磁刺激器、机械臂和插接机构，所述插接机构连接于所述机械臂的自由端，用于可拆卸地连接于所述经颅磁刺激器，其特征在于，所述插接机构包括：

插杆；

插销，连接于所述插杆的端部，并且沿所述插杆的轴向方向延伸，用于插接于所述经颅磁刺激器的插孔内；所述插销内部具有一容腔，所述容腔的侧壁设有一卡接孔，所述卡接孔内设有卡接件；

驱动机构，包括驱动杆，所述驱动杆设有凹陷区，所述凹陷区沿所述驱动杆的径向方向凹陷，所述驱动杆移动地设于所述插销内部的容腔内；在所述驱动杆在所述容腔内移动时，所述驱动杆的凹陷区的侧壁挤压所述卡接件使得所述卡接件从卡接孔伸出以顶撑所述经颅磁刺激器的插孔的侧壁，或者，所述凹陷区的位置对应于所述卡接孔以收容所述卡接件，使得所述卡接件从所述卡接孔退出。

优选地，所述驱动杆的凹陷区的径向尺寸沿靠近端部的方向递减；所述驱动杆沿所述容腔的轴向方向移动时，所述凹陷区的侧壁挤压所述卡接件或者收容所述卡接件。

优选地，所述驱动机构还包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机连接于所述螺杆；所述驱动杆设有螺母，所述螺母与所述螺杆啮合，所述驱动杆与所述插销沿轴向方向移动连接，使得所述驱动电机通过驱动所述螺杆转动以带动所述驱动杆沿所述插销的容腔的轴向方向移动。

优选地，所述驱动电机连接于所述插杆的端部，所述螺杆沿所述插杆的轴向方向延伸并且穿过所述插杆内部的容腔与所述螺母啮合。

优选地，所述卡接件为球体，所述卡接孔的内径小于所述卡接件的直径。

优选地，所述插接机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述插销，并且一端抵接于所述插杆。

优选地，所述插孔的内壁设有与所述卡接件对应的凹槽，使得所述插销插接于所述插孔时，所述驱动杆挤压卡接件从所述卡接孔内伸出以卡接于所述凹槽内。