[实用新型]一种元件散料上料工装

权利要求书

1.一种元件散料上料工装，包括底板(1)、两个托盘固定组件(3)和上料组件，其特征在于：所述底板(1)的顶部外壁四个拐角处均转动连接有传动轮(8)，且位于同一边两个传动轮(8)的套接同一个传动绳(11)，两个所述传动绳(11)相邻的外壁固定连接有第一移动架(9)，且两个传动绳(11)相远离的一边外壁固定连接有第二移动架(13)，所述第二移动架(13)的顶部外壁两边均开设有导向孔，且导向孔的内壁滑动连接导向柱(16)，所述导向柱(16)的顶部外壁固定连接有移动台(18)，所述底板(1)的顶部外壁一边两侧均固定连接有L型固定支架(19)，所述L型固定支架(19)的相对一边外壁顶端转动连接有同一个滚动辊(20)，且移动台(18)的底部外壁中部固定连接有两个等距离分布的三角形支撑板(21)，所述三角形支撑板(21)与滚动辊(20)形成滑动连接，所述底板(1)的顶部外壁固定连接有箱盖(2)；

两个所述托盘固定组件(3)分别设置在移动台(18)的顶部外壁上和第一移动架(9)的顶部外壁上，托盘固定组件(3)用于快速固定托盘；

所述上料组件设置在箱盖(2)的顶部外壁上，用于转移元件。

2.根据权利要求1所述的一种元件散料上料工装，其特征在于：所述托盘固定组件(3)包括放置盘(301)、移动板(302)、电动伸缩杆(303)、两个连杆(304)、夹板(305)和定位板(306)，且放置盘(301)的顶部外壁开设有四个等距离分布的滑动槽(307)，所述夹板(305)的底部外壁开设有两个等距离分布的滑动块，且夹板(305)与同一边两个滑动槽(307)通过滑动块形成滑动配合，所述电动伸缩杆(303)固定在放置盘(301)的底部外壁中部上，且电动伸缩杆(303)的活塞杆一端与移动板(302)形成固定连接，所述移动板(302)的顶部外壁两边分别与两个连杆(304)形成转动配合，所述连杆(304)远离移动板(302)一端与移动板(302)形成转动配合，所述放置盘(301)的顶部外壁一侧固定连接有定位板(306)。

3.根据权利要求1所述的一种元件散料上料工装，其特征在于：所述上料组件包括第二伺服电机、L型固定板(4)、液压杆(5)和吸盘(6)，且第二伺服电机与箱盖(2)的顶部内壁形成固定连接，所述第二伺服电机与L型固定板(4)的输出轴通过联轴器与L型固定板(4)相连接，所述L型固定板(4)的顶部内壁与液压杆(5)形成固定连接，所述液压杆(5)的活塞杆一端与吸盘(6)形成固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种元件散料上料工装，其特征在于：所述第二移动架(13)的相对一边内壁均固定连接有第一固定块(14)，且移动台(18)的相对一边内壁均固定连接有第二固定块(17)，位于同一边所述第一固定块(14)和第二固定块(17)固定连接有同一个复位弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种元件散料上料工装，其特征在于：所述底板(1)的顶部外壁中部开设有移动槽，且移动槽的两侧内壁均固定连接有限位块(10)。

6.根据权利要求5所述的一种元件散料上料工装，其特征在于：两个所述限位块(10)的相对一侧外壁转动连接有同一个螺纹杆(12)，且螺纹杆(12)与第二移动架(13)形成螺纹传动配合，其中一个所述限位块(10)的一侧外壁固定连接有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(12)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种元件散料上料工装，其特征在于：所述底板(1)的底部外壁四个拐角处均固定连接有支撑柱，且支撑柱外壁包裹有橡胶层。