[实用新型]可灭火的组装机甲

说明书

本实用新型公开一种可灭火的组装机甲，包括车体、机械手和喷水机构，车体设有储水仓；机械手可活动地设于所述车体，所述机械手用于夹取弹药；喷水机构设于所述车体，所述喷水机构包括输水管和水泵，所述水泵的进水口与所述储水仓连通，所述水泵的出水口与所述输水管的进水口连通，所述输水管的出水口设于所述车体的外侧。本实用新型技术方案实现了可灭火的组装机甲的功能多样性。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种可灭火的组装机甲。

背景技术

目前，在一些机器人竞技比赛中，会采用机器人进行竞赛、射击和对抗等操作。在这些大赛中，会使用用于搬运弹药的组装机甲移动至赛场中的储弹区搬运弹药，这样，以确保机器人在进行竞赛、射击和对抗等操作过程中，有充足的弹药补给，然而，随着竞技比赛的比赛项目的不断丰富，现有仅用于搬运弹药的组装机甲已然无法适应多类型的比赛项目，基于此，现亟需本领域技术人员丰富组装机甲的功能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种可灭火的组装机甲，旨在解决现有技术的组装机甲的功能性单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的可灭火的组装机甲，包括车体、机械手和喷水机构，车体设有储水仓；机械手可活动地设于所述车体，所述机械手用于夹取弹药；喷水机构设于所述车体，所述喷水机构包括输水管和水泵，所述水泵的进水口与所述储水仓连通，所述水泵的出水口与所述输水管的进水口连通。

可选地，所述输水管为柔性管。

可选地，所述喷水机构还包括可活动设于所述车体的刚性管，所述刚性管内形成有容纳所述柔性管的支撑通道，所述支撑通道的一端与所述水泵的出水口连通、另一端在所述刚性管的端部形成开口，所述输水管的出水口设于所述车体的外侧。

可选地，所述刚性管包括第一管道和第二管道，所述第一管道的两端分别与所述车体和所述第二管道活动连接。

可选地，所述刚性管远离所述车体的一端设有喷水头，所述喷水头具有与所述支撑通道相连通的喷水通道；

所述喷水通道的内周壁与所述柔性管的外周壁过盈配合。

可选地，所述喷水通道沿背向所述刚性管的方向延伸，所述喷水通道的口径在延伸方向渐缩。

可选地，所述支撑通道的内管壁设有卡接结构，所述卡接结构设有可与所述柔性管卡接配合的卡接槽。

可选地，所述储水仓的仓底壁凹设有排水槽，所述水泵包括用于伸入所述排水槽的入水部。

可选地，所述可灭火的组装机甲还包括设于所述入水部的配重件。

可选地，所述可灭火的组装机甲还包括设于所述车体的围框，所述围框形成有储弹仓，所述储弹仓用于容纳弹药；

所述机械手可移动至所述储弹仓取放弹药。

本实用新型技术方案可灭火的组装机甲，通过在车体上装配机械手，以实现对弹药进行夹取的功能，便于可灭火的组装机甲在机器人大赛赛场上进行弹药的输送，在此基础上，再通过于车体上设置储水仓、及在车体上装配用于输送该储水仓中的水源的喷水机构，基于喷水机构将储水仓中的水喷向赛场中的着火处，实现可灭火的组装机甲的灭火功能，这样，便于可灭火的组装机甲运用在机器人大赛中的灭火竞赛中。可见，相较于现有技术仅用于搬运弹药的组装机甲，本申请的可灭火的组装机甲，具有功能更加丰富等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型可灭火的组装机甲一实施例的结构示意图；