[实用新型]一种可调速模仿针刺手法的针刺辅助仪器

说明书

本实用新型适用于针灸领域，提供一种可调速模仿针刺手法的针刺辅助仪器，包括门型支架，所述门型支架内横向设置有一根丝杆，所述丝杆上安装有匹配的固定座，所述固定座与所述门型支架滑动连接，所述门型支架一侧固定有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆联动，所述固定座上还安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有夹具，所述夹具用于安装针灸针。本装置能较好的模拟临床针刺手法，能有效解决针灸实验研究过程中针刺操作难以定性定量的问题，对针灸实验研究的科学化发展具有重要意义。

技术领域

本实用新型属于针灸领域，尤其涉及一种可调速模仿针刺手法的针刺辅助仪器。

背景技术

针灸是中国传统医学中的一大重要组成部分，针灸在治疗各种疾病中都能发挥重要的作用，达到减轻痛苦甚至治愈的目的。在针灸的治疗中，影响因素有很多，其中包括针刺手法，留针时间，和经络和穴位的配伍等等。而其中针刺手法是治疗疾病中极为重要的一种影响因素，针刺手法是指在针灸过程中使用某些特定手法，使针刺入穴位，而后使之得气，留针后退出皮肤的全过程。其中包括进针手法，出针手法，针刺补泄手法。其中进出针手法要求无痛，针刺补泄手法在临床运用中主要包括提插补泄和捻转补泄。

随着现代医学的发展，研究针刺影响的动物模型实验在各医学院普遍存在，而且各中医药大学也加大了针刺动物模型研究的投入，并取得了众多优秀的成果。在针刺的动物模型研究中，一般与针灸治疗一样，有三大影响因素：针刺手法，留针时间，经络穴位的配伍。其中留针时间和经络穴位配伍皆有已被普遍认可的标准。而针刺手法因为其复杂性，而难以标准化，精准量化。

而难以标准化和精确量化则会在实验室实验或者临床实验中产生额外的变量从而影响实验结果的可靠性。因此可以设计一种针刺辅助仪器来模拟实际针刺，以提高针刺的准确性。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可调速模仿针刺手法的针刺辅助仪器，旨在解决上述技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述可调速模仿针刺手法的针刺辅助仪器包括门型支架，所述门型支架内横向设置有一根丝杆，所述丝杆上安装有匹配的固定座，所述固定座与所述门型支架滑动连接，所述门型支架一侧固定有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆联动，所述固定座上还安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有夹具，所述夹具用于安装针灸针。

进一步的，所述驱动电机为步进电机，所述旋转电机为空心出轴电机。

进一步的，所述门型支架内顶部还设有直线导轨，所述固定座顶部安装至所述直线导轨。

进一步的，所述夹具包括连接套，所述连接套上有固定孔，所述连接套前端设有夹头，所述夹头外壁有槽隙，所述夹头内形成针位孔，所述夹头外周还拧有固定螺母。

进一步的，所述夹头前端为圆台结构。

本实用新型的有益效果是：本装置通过使用驱动电机使针灸针在进皮肤前拥有一个初速度，随后入皮后做匀加速运动，到达一定深度后，立刻停止(以模仿针灸针在体内急停；使用特定旋转电机使其拥有一个初角速度后，加速旋转，然后缓冲急停，再反向减速或匀速旋转，可以达到更好的模拟针灸手法，提高针刺准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的针刺辅助仪器的主视图。

图2是本实用新型实施例提供的针刺辅助仪器的仰视图。

图3是夹具的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。