[实用新型]一种烧结炉自动下炉装置

说明书

本实用新型公开了一种烧结炉自动下炉装置，包括马勒炉主体，所述马勒炉主体的末端设置出料台，所述出料台的中间位置设置有烧结炉下炉网带面，所述烧结炉下炉网带面的前端正上方设置有安装在马勒炉主体上的下炉视觉相机系统，所述烧结炉下炉网带面的后端正上方设置有四轴机器人，所述烧结炉下炉网带面的外端上方设置有产品下炉出料输送线，所述产品下炉出料输送线的下方设置有垫圈下炉滚棒机构，所述垫圈下炉滚棒机构的外端设置有垫圈下炉皮带输送线，所述垫圈下炉皮带输送线的末端连接有垫圈回流板链线。本实用新型可将烧结后的齿毂自动夹取输送至产品下炉出料输送线上，并且又可将使用后的垫圈输送回流，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及齿毂烧结炉技术领域，具体为一种烧结炉自动下炉装置。

背景技术

齿毂一般会放在垫圈上并置于马勒炉内烧结，烧结完成后的齿毂需要输送至回火区域内继续加工，而使用后的垫圈则需要送往马勒炉前端循环使用，现有马勒炉的下炉处对齿毂和垫圈的分离与分流仍采用人工的方式，工作效率低下，且存在烫伤的风险。

基于此，本实用新型设计了一种烧结炉自动下炉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烧结炉自动下炉装置，以解决上述背景技术中提出的现有马勒炉的下炉处对齿毂和垫圈的分离与分流仍采用人工的方式，工作效率低下，且存在烫伤风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烧结炉自动下炉装置，包括马勒炉主体，所述马勒炉主体的末端设置出料台，所述出料台的中间位置设置有烧结炉下炉网带面，所述烧结炉下炉网带面的前端正上方设置有安装在马勒炉主体上的下炉视觉相机系统，所述烧结炉下炉网带面的后端正上方设置有四轴机器人，所述烧结炉下炉网带面的外端上方设置有产品下炉出料输送线，所述产品下炉出料输送线的下方设置有垫圈下炉滚棒机构，所述垫圈下炉滚棒机构的外端设置有垫圈下炉皮带输送线，所述垫圈下炉皮带输送线的末端连接有设置于马勒炉主体一侧的垫圈回流板链线，所述出料台的一侧安装有下炉自动化电控箱。

作为本实用新型的进一步方案，所述四轴机器人通过机器人底座固定安装于出料台上。

作为本实用新型的进一步方案，所述产品下炉出料输送线的输送方向与马勒炉主体的长度方向垂直。

作为本实用新型的进一步方案，所述垫圈下炉皮带输送线包括依次设置于垫圈下炉滚棒机构外端且与产品下炉出料输送线平行的第一输送线和第二输送线，所述第二输送线的末端连接有设置于出料台一侧的第三输送线，所述第三输送线的末端连接至垫圈回流板链线。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一输送线和第二输送线上均设置有导流板，所述第一输送线的输送方向为由右至左，所述第二输送线的输送方向为由左至右，所述第三输送线的输送方向为由外向内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

（1）、在马勒炉主体内烧结后的齿毂及垫圈输送至烧结炉下炉网带面，当烧结后的齿毂及垫圈到达下炉视觉相机系统下方时其停止输送，四轴机器人工作，将烧结后的齿毂夹取到产品下炉出料输送线上输送至下一工序的回火炉区域；

（2）、垫圈先在垫圈下炉滚棒机构的传输下向外输送到第一输送线上，之后垫圈在第一输送线和第二输送线呈U形输送至第三输送线上，最后经垫圈回流板链线输送至马勒炉主体的前端循环使用；

（3）、本实用新型可将烧结后的齿毂自动夹取输送至产品下炉出料输送线上，并且又可将使用后的垫圈输送回流，自动化程度较高，便于生产的高速化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。