[实用新型]一种无人机搭载RFID识别装置及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机搭载RFID识别装置，包括壳体、云台连接臂、云台夹臂、连接柱和无人机连接装置，壳体由前立面外壳、主壳体、固定壳体构成，前立面外壳卡合在主壳体正面，固定壳体卡接在主壳体后部，固定壳体两侧设有挂耳，云台夹臂的两条夹臂与挂耳连接，云台夹臂中部设有连接盘，云台连接臂上下两端分别设有连接盘，云台连接臂下端的连接盘与云台夹臂中部的连接盘连接，云台连接臂上端的连接盘连接连接柱下端，连接柱上端连接固定环，固定环内安装无人机连接装置。本申请还涉及一种搭载RFID识别装置的无人机。本实用新型结构设计合理，安装方便，可调节，便于散热。

技术领域

本实用新型涉及射频识别领域，具体为一种无人机搭载RFID识别装置。

背景技术

随着配电线路的大规模建设，当前的配电设备越来越多，对配电设备的管理追求更高的精益化。当前配电线路上的设备标签张贴位置较高，人工扫描的难度较大，且无法保证覆盖全面。射频识别技术运用越来越广泛，设备标签可以采用RFID标签。无人机具有可远程操控的特点，现在无人机操控稳定性很高，使用无人机搭载RFID标签进行扫描识别成为可能。配电线路杆塔上不同的设备位置不同，可能存在比较多障碍物，应该使RFID识别装置具有安装方便，结构简单的特点，方便与无人机配合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载RFID识别装置，安装方便，结构设计合理。本实用新型还提供了一种搭载RFID识别装置的无人机。

本实用新型通过下述技术方案来实现。一种无人机搭载RFID识别装置，包括壳体、云台连接臂、云台夹臂、连接柱和无人机连接装置，壳体由前立面外壳、主壳体、固定壳体构成，前立面外壳卡合在主壳体正面，固定壳体卡接在主壳体后部，固定壳体两侧设有挂耳，云台夹臂的两条夹臂与挂耳连接，云台夹臂中部设有连接盘，云台连接臂上下两端分别设有连接盘，云台连接臂下端的连接盘与云台夹臂中部的连接盘连接，云台连接臂上端的连接盘连接连接柱下端，连接柱上端连接固定环，固定环内安装无人机连接装置。

进一步的，云台连接臂、云台夹臂、连接柱均为中空的，无人机连接装置设置走线孔，方便与无人机连接布线。

进一步的，所述壳体内部安装RFID扫描芯片、控制芯片、RFID数据通信芯片、电压稳固芯片，控制芯片电性连接RFID数据通信芯片和电压稳固芯片，RFID数据通信芯片连接RFID扫描芯片。

进一步的，所述壳体设有通风孔，通风孔设置在前立面外壳、主壳体或固定壳体上。

进一步的，主壳体的前面设有凸条，凸条中设置射频信号孔，方便射频信号传输。

进一步的，主壳体内部的四角设置安装孔，该安装孔用于安装RFID扫描芯片。

进一步的，固定壳体的四角设置安装孔，该安装孔用于安装RFID数据通信芯片。

进一步的，所述壳体设置支架来安装RFID扫描芯片、控制芯片、RFID数据通信芯片、电压稳固芯片，支架通过螺栓固定在底板上，所述底板通过螺栓与主壳体或固定壳体连接，所述底板有通风孔，可保证内部结构通风散热。

一种搭载RFID识别装置的无人机，无人机下部安装有无人机扩展支架，无人机扩展支架一侧安装上述的RFID识别装置，另一侧安装可见光摄像机，无人机扩展支架上安装两个旋转电机，一个旋转电机的转轴连接RFID识别装置的无人机连接装置，另一个旋转电机的转轴连接可见光摄像机的支架。通过旋转电机可以旋转RFID识别装置和可见光摄像机。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，采用挂耳和连接盘式连接角度可调，可以将RFID扫描设备分为外壳体和内部结构体，在外壳体上设置连接无人机的接口以及安装扫描芯片的外壳，并在下方设置散热孔，在内部结构体中设置芯片安装结构，保证芯片稳固的安装，且保持空间间隙，保证芯片的散热能力。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图；