[实用新型]一种灯泡自动拧紧机构以及灯泡拧紧装置

权利要求书

1.一种灯泡自动拧紧机构，其特征在于：包括夹持组件、夹紧驱动组件以及旋转驱动组件，所述夹持组件用于夹持一灯泡，所述夹紧驱动组件用于驱动所述夹持组件对灯泡进行夹紧或者放松，所述旋转驱动组件用于驱动所述夹持组件带动灯泡旋转；所述灯泡自动拧紧机构还包括设置在所述夹持组件上的感应开关，所述感应开关适于在灯泡放置在所述夹持组件上时被触发，所述感应开关与所述夹紧驱动组件电信号连接，以使得所述感应开关被触发时，所述夹紧驱动组件驱动所述夹持组件夹紧。

2.如权利要求1所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述感应开关还与所述旋转驱动组件电信号连接，以使得所述感应开关被触发时，所述旋转驱动组件驱动所述夹持组件旋转；或者，所述旋转驱动组件与所述夹紧驱动组件电信号连接，以使得所述夹紧驱动组件驱动所述夹持组件将灯泡夹紧后，所述旋转驱动组件驱动所述夹持组件旋转。

3.如权利要求1所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述夹持组件包括多个夹爪、夹持座、连接座、夹紧轴和传动轴，所述夹爪的第一端与所述夹持座铰接，所述夹爪的第二端与所述连接座铰接，以使得所述夹持座相对与所述连接座发生轴向位移时，各所述夹爪在所述夹持座的带动下进行夹紧或放松，所述夹紧轴的一端穿过所述连接座与所述夹持座固定连接，所述夹紧轴的另一端与所述夹紧驱动组件连接，所述夹紧驱动组件驱动所述夹紧轴轴向移动以带动所述夹持座相对于所述连接座轴向位移，所述传动轴转动套设在所述夹紧轴外，所述传动轴通过与所述连接座以及所述旋转驱动组件连接，从而所述旋转驱动组件通过所述传动轴驱动所述连接座、所述夹持座以及各所述夹爪旋转。

4.如权利要求3所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述感应开关为压力开关或接近开关，所述感应开关设置在所述夹持座上。

5.如权利要求3所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述感应开关为压力开关或接近开关，所述接近开关设置在所述夹紧轴上。

6.如权利要求3所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机连接的第二带轮、与所述传动轴连接的第一带轮以及将所述第一带轮和所述第二带轮连接的皮带。

7.如权利要求3所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述夹紧驱动组件为电磁驱动组件，包括电磁铁和磁性棒，所述磁性棒安装在所述电磁铁内部，所述磁性棒一端与所述夹紧轴连接，所述磁性棒的侧壁设置有挡环，所述磁性棒上还安装有弹簧，所述弹簧一端与所述挡环相抵，所述弹簧另一端与所述电磁铁端部相抵；当所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附所述磁性棒进行轴向移动，进而拉动所述夹紧轴轴向移动以夹紧灯泡，此时所述弹簧处于压缩状态；当所述电磁铁断电时，在所述弹簧弹力的作用下，推动所述磁性棒复位使得所述夹紧轴移动来对灯泡进行放松；所述磁性棒远离所述夹紧轴的一端固定有连杆，所述连杆的端部连接有限位件；当所述电磁铁断电时，所述限位件随所述磁性棒复位移动至与所述电磁铁相接触。

8.如权利要求3-7任一项所述的灯泡自动拧紧机构，其特征在于：所述夹持组件与所述夹紧驱动组件之间还通过连接组件进行连接，所述连接组件包括连接部件、连接套和推力轴承，所述连接部件与所述夹紧驱动组件连接，所述连接套与所述夹紧轴连接，所述推力轴承安装在所述连接套上并与所述连接部件配合，通过所述连接组件使得所述夹紧驱动组件不随所述夹持组件共同转动；所述连接部件包括连接框和连接块，所述连接块与所述连接框其中一个侧端连接，所述连接框远离所述连接块的侧端设置有缺口，所述推力轴承位于所述连接框，所述推力轴承的直径大于所述缺口的宽度，使得所述连接框随所述夹紧驱动组件移动时，所述连接框通过所述缺口的两侧与所述推力轴承侧壁配合，从而带动所述夹紧轴进行夹紧。

9.一种灯泡拧紧装置，其特征在于：包括至少一个如权利要求1-8任一项所述的灯泡自动拧紧机构、壳体以及至少一个控制模块，所述控制模块分别与所述夹紧驱动组件、所述旋转驱动组件以及所述感应开关电信号连接。

10.如权利要求9所述的灯泡拧紧装置，其特征在于：所述壳体的前端设置有至少一个工位孔，所述工位孔与所述夹持组件对齐，所述工位孔上安装有弹性的定位块，所述灯泡通过所述工位孔放置在所述夹持组件上，并与所述定位块配合。