[实用新型]一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构

说明书

本实用新型涉及一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构，包括孔口套管、定位架、连杆、推送装置和摄像头安装座，所述孔口套管用于可拆卸的插套在倾斜钻孔孔口中，其远离倾斜钻孔的一端安装所述定位架，所述连杆沿所述孔口套管的中心线穿过，所述摄像头安装座装配在所述连杆穿过所述孔口套管的一端，所述推送装置装配在所述定位架上，并与所述连杆连接，用于驱使所述连杆沿所述孔口套管的中心线往返移动。优点：结构设计简单、合理，操作使用方便，有效解决在仰斜钻孔内推入摄像头深度较小、费力、摄像效果差的弊端，使得在仰斜钻孔内摄像工作省力、省人工并且能在大深度钻孔中获得高质量的摄像效果。

技术领域

本实用新型涉及钻孔探查技术，特别涉及一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构。

背景技术

在矿山井下或隧道中，由于工作需要经常会在硐室上部施工仰斜钻孔，以探查上部岩层的地质特征，钻孔孔内摄像是探查仰斜钻孔内部特征的常用的工作手段，通常借助连杆将摄像头推入孔中，就可以探查孔内地层结构、岩性分布、构造发育情况等。传统的仰斜钻孔孔内摄像是用人力将连杆连同摄像头推入仰斜钻孔中，这样做有两种弊端：一是将摄像头推入的深度有限且费力，连杆连同摄像机构有一定的重量，越往上推送越费力，以倾角为45°的仰斜钻孔为例，在实际操作中，需要4-6名人员向上推送连杆，最大推送深度只能达到90m左右；二是摄像效果较差，通常摄像头在钻孔内缓慢匀速移动，会容易获得较清晰的图像，由于人工推送不能很好控制摄像头在孔内移动的速度，会导致摄像的速度快慢不一，甚至造成图像的模糊和失真，造成摄像效果较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于仰斜钻孔的摄像推送机构，包括孔口套管、定位架、连杆、推送装置和摄像头安装座，上述孔口套管用于可拆卸的插套在倾斜钻孔孔口中，其远离倾斜钻孔的一端安装上述定位架，上述连杆沿上述孔口套管的中心线穿过，上述摄像头安装座装配在上述连杆穿过上述孔口套管的一端，上述推送装置装配在上述定位架上，并与上述连杆连接，用于驱使上述连杆沿上述孔口套管的中心线往返移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述定位架为管状的壳体构件，上述孔口套管远离倾斜钻孔的一端设有安装法兰，上述定位架与上述安装法兰背离孔口套管的一面连接装配。

进一步，上述推送装置包括两组定向轮、从动齿轮和齿轮驱动器，两组上述定向轮分别可转动的安装于上述定位架中，并沿上述孔口套管的中心线延伸方向间隔设置，且二者分布在上述孔口套管的中心线的一侧，上述从动齿轮可转动的安装于上述定位架中，并分布在上述孔口套管的中心线的另一侧对应两个上述定向轮之间的位置，上述连杆沿其长度方向的一侧为平面，另一侧设为与上述从动齿轮适配的齿面，上述连杆穿过两组上述定向轮和从动齿轮，且其齿面与上述从动齿轮相啮合，上述齿轮驱动器与上述从动齿轮传动连接，用于驱使上述从动齿轮旋转，从而使得上述连杆往返移动。

进一步，上述齿轮驱动器包括主动齿轮、摇杆和齿轮锁止装置，上述主动齿轮可转动的安装于上述定位架中，并与上述从动齿轮相啮合，上述摇杆设置于上述定位架外，上述主动齿轮的轮轴一端横向穿过上述定位架外，并与上述摇杆连接，上述齿轮锁止装置安装于上述定位架上，并伸入上述定位架中，上述齿轮锁止装置用于与上述主动齿轮连接或分离。

进一步，上述定位架一端设有法兰盘，该法兰盘与上述安装法兰贴合，并通过贯穿二者的螺栓连接固定。

进一步，上述连杆设有多根，且相互之间呈“一”字排列并可拆卸的拼接组合，相邻两根上述连杆中，其中一根上述连杆的一端设有凹槽，另外一根上述连杆的一端设有与上述凹槽适配的插条，上述插条插入对应的凹槽中，并通过贯穿二者连接的螺丝连接固定。