[实用新型]剥料装置

说明书

本申请公开了一种剥料装置，包括：主体部，主体部的一端设置有第一插接端，第一插接端用于承载运动的料带；后撤部，后撤部设于主体部的一侧，后撤部的一端设有第二插接端，第二插接端用于承载运动的料带，第一插接端与第二插接端活动插接，后撤部的另一端设有剥离刃，料带自第一插接端流经第二插接端，并经剥离刃的一侧运动至剥离刃的另一侧，剥离刃用于剥离料带上承载的产品。本申请剥料装置能够提高料带运载产品的走料精度。

技术领域

本申请涉及自动化领域，特别涉及一种剥料装置。

背景技术

相关技术中的剥料装置，通常将用于剥料的剥离刃与用于承载料带的主体部间隔设置，且剥离刃相对主体部设置为可活动的，当料带承载产品运动至剥离刃时，剥离刃向主体部运动以远离其上的产品，以使产品与料带进一步分离。

但是，当料带经过主体部和剥离刃之间的间隔区域时，会出现悬空的情况，由于产品自身的重力将导致料带在该间隔区域内下降呈弧形，进而将拉扯位于剥离刃一侧的料带，最终导致经过剥离刃的产品和料带走料不精准。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种剥料装置，提高料带运载产品的走料精度。

根据本申请的实施例的剥料装置，包括：主体部，所述主体部的一端设置有第一插接端，所述第一插接端用于承载运动的料带；后撤部，所述后撤部设于所述主体部的一侧，所述后撤部的一端设有第二插接端，所述第二插接端用于承载运动的所述料带，所述第一插接端与所述第二插接端活动插接，所述后撤部的另一端设有剥离刃，所述料带自所述第一插接端流经所述第二插接端，并经所述剥离刃的一侧运动至所述剥离刃的另一侧，所述剥离刃用于剥离所述料带上承载的产品。

根据本申请实施例的剥料装置，至少具有如下有益效果：主体部的一端设置用于承载料带的第一插接端，后撤部远离剥离刃的一端设置用于承载料带的第二插接端。第一插接端和第二插接端活动插接，能够使后撤部与主体部之间具有一定的活动空间，即能够使后撤部向主体部运动，且第一插接端和第二插接端活动插接，使得后撤部与主体部之间的料带均能获得第一插接端和第二插接端的支撑，与现有技术相比，本申请能够支撑料带，进而提高料带运载产品的走料精度。

根据本申请的一些实施例，所述第一插接端包括若干第一插接齿，若干所述第一插接齿间隔设置，且相邻两个所述第一插接齿之间形成有第一插接槽，所述第二插接端包括若干第二插接齿，若干所述第二插接齿间隔设置，且相邻两个所述第二插接齿之间形成有第二插接槽，所述第一插接齿活动插接于所述第二插接槽内，所述第二插接齿活动插接于所述第一插接槽内。

根据本申请的一些实施例，所述第一插接齿与所述第二插接槽间隙配合，所述第二插接齿与所述第一插接槽间隙配合。

根据本申请的一些实施例，所述后撤部还包括限位块，所述主体部还设有限位槽，所述限位槽沿所述后撤部的运动方向延伸设置，所述限位块活动设置于所述限位槽内。

根据本申请的一些实施例，还包括接料板，所述接料板设于所述剥离刃的侧边，所述接料板用于接收与所述料带完全分离的所述产品。

根据本申请的一些实施例，还包括光感应器，所述接料板的上端面设置有透光孔，所述光感应器设于所述透光孔内，所述光感应器用于感应位于所述透光孔上方的所述产品。

根据本申请的一些实施例，还包括拉料组件，所述拉料组件与所述剥离刃相邻设置，所述拉料组件用于驱动所述料带运动。

根据本申请的一些实施例，所述拉料组件包括第一拉料辊、第二拉料辊和驱动件，所述第一拉料辊转动设于所述主体部的一侧，所述第二拉料辊转动设于所述第二拉料辊的一侧，所述第二拉料辊通过弹性件与所述主体部弹性连接，所述料带穿设于所述第一拉料辊和所述第二拉料辊之间，所述驱动件用于驱动所述第一拉料辊转动。