[实用新型]一种儿童智能学习机器人

说明书

本实用新型公开了一种儿童智能学习机器人，包括3D摄像头模块，用于捕捉并识别人脸动作与表情特征，获得图像信号；语音识别模块，包括麦克风阵列模块；所述麦克风阵列模块环绕设置在所述机器人头部上，用于获得语音信号；控制器，与所述3D摄像头模块、所述语音识别模块连接；壳体，包括机器人头部，所述机器人头部的方向根据所述图像信号、所述语音信号调整；本实用新型提高了与用户的互动能力。

技术领域

本实用新型属于电子设备技术领域，具体涉及一种儿童智能学习机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，儿童智能学习机器人也逐渐走进了每个家庭。现有技术下，学习机器人的功能比较单一，与儿童的互动性不高。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种儿童智能学习机器人，提高了与用户的互动能力。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种儿童智能学习机器人，包括

3D摄像头模块，用于捕捉并识别人脸动作与表情特征，获得图像信号；

语音识别模块，包括麦克风阵列模块；所述麦克风阵列模块环绕设置在所述机器人头部上，用于获得语音信号；

控制器，与所述3D摄像头模块、所述语音识别模块连接；

壳体，包括机器人头部，所述机器人头部的方向根据所述图像信号、所述语音信号调整。

进一步的，所述壳体还包括底座和机器人身体；所述机器人头部与所述机器人身体通过第一水平转动连接部连接；所述机器人身体与所述底座通过第二水平转动连接部连接。

进一步的，所述第一水平转动连接部连接有第一伺服电机驱动模块；所述第二水平转动连接部连接有第二伺服电机驱动模块；所述第一伺服电机驱动模块、所述第二伺服电机驱动模块均设置在所述壳体内。

进一步的，还包括

供电模块，包括若干电池；

电池传感模块，与所述供电模块连接，用于获取电池状态信息，所述电池状态信息包括所述电池的电压、电流和温度中的至少一种；

所述控制器与所述3D摄像头模块连接，用于根据所述电池传感模块传输的电池状态信息，调整每次充放电过程的电流，控制电池的充电时间和次数。

进一步的，还包括LCD显示模块；所述LCD显示模块设置在所述机器人头部上。

进一步的，还包括音响功放模块；所述音响功放模块设置在所述壳体上。

进一步的，所述电池为锂聚合物电池。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

语音识别模块中的麦克风阵列模块环绕设置在机器人头部上，基于麦克风阵列的噪声源定位原理，获得用户的语音信号后，判断用户的位置，控制器控制机器人头部转动至用户的方向，再根据3D摄像头模块获取的图像信号，当图像信号能完整识别用户的脸部正面时，则说明机器人头部对准了用户，3D摄像头模块起辅助配合识别用户的方向的作用，提高了与用户的互动能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为实施例一所述儿童智能学习机器人的结构框图；

图2为实施例一所述儿童智能学习机器人的主视图；

图3为实施例一所述儿童智能学习机器人的后视图。