[实用新型]一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构

说明书

本实用新型涉及一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘，料盘承托机构用于承托料盘，料盘升降机构用于带动料盘在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动；本方案可以将堆叠的FPC单pcs料盘依次自动送料，配合视觉检测设备，可以实现FPC单pcs工件的连续批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。

技术领域

本实用新型涉及一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，属于视觉检测设备技术领域。

背景技术

FPC光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的FPC单pcs外观检查机的走料机构。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘，料盘承托机构用于承托料盘，料盘升降机构用于带动料盘在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。

优选的，所述料盘输送机构有两组，两组料盘输送机构分别位于料盘升降机构的两侧，两组料盘输送机构相对设置；所述料盘输送机构包含料盘输送架、输送驱动电机和料盘输送带，输送驱动电机和料盘输送带设置在料盘输送架上，输送驱动电机带动料盘输送带运转；所述料盘承托机构有两组，两组料盘承托机构分别设置在两组料盘输送机构的上侧，两组料盘承托机构相对设置；所述料盘承托机构包含侧推气缸和侧推托板，侧推气缸带动侧推托板移动；所述料盘升降机构包含料盘升降驱动装置和料盘载板，料盘升降驱动装置带动料盘载板升降。

优选的，所述的两组料盘输送机构之间设置有料盘匹配调节组件，料盘匹配调节组件用于调节两组料盘输送机构之间的间距。

优选的，所述料盘输送架上还设置有叠料传感器和堆叠定位架，叠料传感器用于检测料盘承托机构上是否还有料盘，堆叠定位架与料盘的边角配合，起到定位和导向的作用。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本方案的连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，通过料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构互相配合，可以将堆叠的FPC单pcs料盘依次自动送料，配合视觉检测设备，可以实现FPC单pcs工件的连续批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1所示，本实用新型所述的一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘，料盘承托机构用于承托料盘，料盘升降机构用于带动料盘升降，使其在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动。