[实用新型]一种新型平衡车

说明书

本实用新型公开了一种新型平衡车，包括平衡车外壳、设于平衡车外侧的车轮以及驱动车轮转动的驱动组件，平衡车外壳包括底壳与上壳，上壳通过多个螺栓与底壳紧固连接，底壳的内壁上成型有起到限位作用的若干凸条，凸条围合形成多个安装槽，分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽以及第四安装槽，第一安装槽内部设有第一控制电路板，第二安装槽装设有平衡轴，第三安装槽内部设有驱动电机，第四安装槽内部设有第二控制电路板，平衡轴的一端与驱动电机连接，上壳设有一组踏板，分别为第一踏板与第二踏板，第一踏板、第二踏板与上壳可拆卸连接，且上壳表面还设有一组沉槽，一组沉槽分别装设有第一电路板与第二电路板。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为一种新型平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速传感器来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，但传统技术中的平衡车在组装时需在上壳与底壳之间安装铝质的支撑件，安装步骤复杂且加工成本高，不利于大规模生产。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种新型平衡车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型平衡车，包括平衡车外壳、设于所述平衡车外侧的车轮以及驱动所述车轮转动的驱动组件，所述平衡车外壳包括底壳与上壳，所述上壳通过多个螺栓与底壳紧固连接；

所述底壳的内壁上成型有起到限位作用的若干凸条，所述凸条围合形成多个安装槽，分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽以及第四安装槽，所述第一安装槽内部设有第一控制电路板，所述第二安装槽装设有平衡轴，所述第三安装槽内部设有驱动电机，所述第四安装槽内部设有第二控制电路板，所述平衡轴的一端与驱动电机连接；

所述上壳设有一组踏板，分别为第一踏板与第二踏板，所述第一踏板、第二踏板与上壳可拆卸连接，且上壳表面还设有一组沉槽，一组所述沉槽分别装设有第一电路板与第二电路板。

优选地，所述平衡车外壳上成型有便于手提的把手。

优选地，所述第二安装槽处于底壳的中间位置，所述第一安装槽位于第二安装槽的左侧，所述第三安装槽及第四安装槽则位于第二安装槽的右侧。

优选地，所述平衡轴通过锁紧螺栓与底壳紧固连接。

优选地，所述第一电路板、第二电路板设于第一踏板与第二踏板之间，并且所述上壳设有分别将第一电路板、第二电路板遮盖住的装饰盖，所述装饰盖与沉槽可拆卸连接。

优选地，所述第一踏板、第二踏板均设有一组与上壳连接的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

上壳与底壳通过螺栓实现紧固连接，而第一控制电路板、平衡轴、第二控制电路板以及驱动电机均设置在底壳内部，节省安装空间，装配结构紧凑，在生产过程中，无需另外增加铝质支撑件，一方面可有效节约生产成本，另一方面可简化平衡车的安装步骤，有利于平衡车的模块化生产和组装，且对于平衡车的整体结构具有较好的简化和推广，平衡车外壳上成型有便于手提的把手，当使用者在不使用平衡车时，可通过把手来手提平衡车，从而给使用者携带平衡车带来了便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型限位块的结构示意图。

图中标号:

底壳1、上壳2、平衡轴3、第一控制电路板4、第二控制电路板5、驱动电机6、把手7、车轮8、第一踏板9、第二踏板10、第一电路板11、第二电路板12、限位块13、限位板14。