[实用新型]一种后勤物资储运装置

权利要求书

1.一种后勤物资储运装置，其特征在于，包括爬升装置和推动装置，

所述爬升装置的数量为四个，且所述爬升装置相对靠近一侧均设置有连接机构，四个所述连接机构的中间固定连接有一个承载板，所述承载板上端用于放置物资箱；

所述推动装置的数量为两个，且分别设置于所述承载板的前后两侧；所述推动装置包括一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠相对远离所述一号驱动电机的一端转动连接有轴承座，所述一号驱动电机和所述轴承座分别与同侧的一个连接机构固定连接；两个所述丝杠分别通过螺纹螺接有一个连接块，两个所述连接块上端固定连接有一个推板。

2.根据权利要求1所述的后勤物资储运装置，其特征在于，所述爬升装置包括伺服电机和一号螺杆；所述伺服电机竖直设置，所述伺服电机的输出轴朝上；所述一号螺杆固定在所述伺服电机的输出轴上，且与所述伺服电机同轴。

3.根据权利要求2所述的后勤物资储运装置，其特征在于，所述伺服电机的下端固定连接有地脚。

4.根据权利要求3所述的一种后勤物资储运装置，其特征在于，所述地脚上固定连接有移动装置，所述移动装置包括二号驱动电机和三号螺杆，所述二号驱动电机竖直设置，所述二号驱动电机的输出轴朝上；所述三号螺杆固定在所述二号驱动电机的输出轴上，且与所述二号驱动电机同轴，所述三号螺杆上螺接有连接环，所述连接环相对远离所述爬升装置的一侧固定连接有连接架，所述连接架下端转动连接有移动轮。

5.根据权利要求4所述的一种后勤物资储运装置，其特征在于，所述连接环相对靠近所述爬升装置的一侧固定连接有限位环，所述限位环内滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在所述地脚的上端面。

6.根据权利要求2所述的一种后勤物资储运装置，其特征在于，所述连接机构包括转动环和固定块；所述转动环套接在所述一号螺杆上，且其内表面设置有与所述一号螺杆相适配的内螺纹，所述转动环相对靠近所述承载板的一端通过所述固定块与所述承载板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种后勤物资储运装置，其特征在于，所述固定块与转动环之间设有二号螺杆，所述二号螺杆与所述转动环固定连接，且所述二号螺杆的外表面螺接有内螺纹管，所述内螺纹管与所述固定块固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种后勤物资储运装置，其特征在于，所述二号螺杆相对靠近所述转动环一端外表面套接有固定环，四个所述固定环相对远离一侧固定连接有连接杆，其中，相对靠左的两个所述连接杆与所述轴承座固定连接，相对靠右的两个所述轴承座与所述一号驱动电机固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种后勤物资储运装置，其特征在于，所述连接块的上端固定连接有滑杆，两个所述滑杆相对靠近的一侧固定有限位块，所述推板上对应所述限位杆的位置处具有一号滑道，所述推板上对应所述限位块的位置处具有二号滑道。