[实用新型]一种抗震的伺服驱动器外壳

说明书

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种抗震的伺服驱动器外壳，包括水平放置的工作台和两条平行的滑轨，所述工作台两侧固定有竖直的安装板，每一侧所述安装板上均设有驱动轮和抗震轮，所述驱动轮和抗震轮均与滑轨滚动链接；所述工作台下方还固定有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接；所述抗震轮安装在安装板上并与其弹性连接。本实用新型对于伺服驱动器工作时产生的震动，通过抗震轮的弹性连接件消耗，实现抗震的效果；同时，在解决震动问题的同时，通过滑轨、驱动轮和抗震轮的滑动连接，实现了伺服驱动器的位置移动，方便伺服驱动器的安装和位置调节。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种抗震的伺服驱动器外壳。

背景技术

伺服驱动器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动器可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服驱动器转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。而目前很多的伺服驱动器的底部固定座的减震性不好，因而影响其动力输出的稳定性。

公开号为CN108551228A的专利公开了一种伺服驱动器用底部减震固定座装置，包括上部安装座、中部减震装置以及下部固定座，待固定的伺服驱动器可拆卸的固定在上部安装座上部，所述下部固定座与外部固定平台连接固定，中部减震装置置于上部安装座、下部固定座之间，所述中部减震装置包括上固定框、下固定框、压缩弹簧、伸缩导杆，所述上固定框、下固定框分别固定连接在上部安装座下方、下部固定座上方，所述伸缩导杆连接在上固定框、下固定框之间，压缩弹簧套接在伸缩导杆外侧。上述伺服驱动器用底部减震固定座装置结构简单，操作使用方便，能有效提高伺服驱动器安装固定时的减震效果，提高其动力输出过程时的稳定性，实用性高。但是，仍然存在下列问题：

现有带抗震功能的伺服驱动器壳体不便于移动和安装连接，同时抗震效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种抗震的伺服驱动器外壳，用以解决现有技术，以及等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种抗震的伺服驱动器外壳，包括水平放置的工作台和两条平行的滑轨，所述工作台两侧固定有竖直的安装板，每一侧所述安装板上均设有驱动轮和抗震轮，所述驱动轮和抗震轮均与滑轨滚动连接；

所述工作台下方还固定有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮传动连接；

所述抗震轮安装在安装板上并与其弹性连接。

伺服驱动器安装在工作台上部，所述驱动电机的驱动轴通过皮带或者链条与多个设于驱动轮上的第二轮轴连接，实现动力的传递。

进一步，每一侧的所述抗震轮数量为两个，且驱动轮设于两个所述抗震轮之间。

进一步，所述驱动轮至少为两个。

进一步，每一侧的所述驱动轮和抗震轮为上下对称的两组，且两组所述驱动轮和抗震轮分别与滑轨上下两端滑动连接。

进一步，所述抗震轮的一侧固定有第一轮轴，所述安装板上开有上下方向的滑槽，所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧一端滑槽连接，所述弹簧另一端与第一轮轴连接；所述第一轮轴一端在滑槽内并与其滑动连接。

进一步，还包括两条横梁，两条所述横梁分别固定在两条滑轨之间，两条所述横梁与两条滑轨形成矩形。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：