[实用新型]电机定转子磁悬分离料理机

说明书

本实用新型涉及电机定转子运输设备领域，特别是一种电机定转子磁悬分离料理机。旨在解决阶段电机定转子理料过程中，工人劳动强度高，工件转场要求高的问题。本实用新型包括电机定转子磁吸转场装置，在所述电机定转子磁悬分离料理机和电机定转子磁吸转场装置设有间歇磁吸式升降送料装置，所述电机定转子磁悬分离料理机还包括电控装置和调整冲片位置的正位装置，所述电控装置与所述间歇磁吸式升降送料装置电路连接。优点在于：通过电器控制，逐步自动化的实现冲片的分离，正位和转场，整个过程中对材料表面损伤小，自动化程度低，工人劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及电机定转子磁悬分离料理机加工设备领域，特别是一种电机定转子磁悬分离料理机。

背景技术

冲片，是硅钢片，由0.3mm的硅钢片冲压而成为不同规格冲片以适合不同功率的电动机定子转子使用。是电机定转子必须的零件。而由于产品本身用途的限制，冲片的加工精度和表面精度都有很高的要求，这就要求物料在转场过程中避免磕碰和划擦，同时，申请人在常年的一线工作中发现，冲片本身厚度小，人工拿取时还要面临分离各个冲片的问题，工作强度大，难度高。

同时，现阶段本领域中，还存在如下问题：1冲片转场后安装角度一致而该角度在堆放过程中不一致的问题，这就要求转场过程中对凌乱的放置角度进行矫正；

2.对于冲片来讲，其表面精度要求高，更需要在转场过程中避免剐蹭，而现阶段缺少对零件防剐蹭的角度提出的改进。综上所述，申请人认为现阶段电机定转子磁悬分离料理机设备中，缺少一套可以实现冲片自动分离、自动调整、无痕搬运的自动化设备。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现阶段电机定转子理料过程中，自动化程度低，工人劳动强度高，工步繁冗的问题电机定转子磁悬分离料理机。

本实用新型的具体方案是：设计一种电机定转子磁悬分离料理机，包括电机定转子磁吸转场装置，在所述电机定转子磁悬分离料理机和电机定转子磁吸转场装置设有间歇磁吸式升降送料装置，所述电机定转子磁悬分离料理机还包括电控装置和调整冲片位置的正位装置，所述电控装置与所述间歇磁吸式升降送料装置电路连接；

其中，电机定转子冲片成叠摞装于理料轴上，所述理料轴底部设有水平滑移机构和带动冲片堆升降的升降机构；在所述理料轴外部设有至少两个分离装置所述包括电机定转子磁悬分离料理机分离装置沿所述理料轴均布布置；所述分离装置包括固定立柱，在所述固定立柱上端安装磁分离机构，所述磁分离机构包括固定块，所述固定块的下部安装有强磁块，推拉气缸机构安装在所述固定块的后部且前端延伸出所述固定块，在所述推拉气缸机构的活塞段安装夹持部件。

具体实施中，所述理料轴上方设置间歇磁吸式升降送料装置，所述间歇磁吸式升降送料装置包括磁性滑移条，和磁性吸附式机械爪，所述磁性吸附式机械爪上端连接有升降架，所述磁性滑移条包括至少两根平行安装的滑杆，所述滑杆由铝合金制成，所述滑杆内安装至少5个微型轴承，所述微型轴承间安装得以为吸附金属板材提供吸附力的强磁杆，所述微型轴承的顶点高度高于所述滑杆的顶面以形成线型滑动，所述磁性滑移装置上安装有拖动机构和限位机构。

具体实施中，所述夹持部件包括上方的限位顶板和下方的托辊,同时所述正位装置包括带动所述托辊旋转的旋转电机和安装在所述理料轴上的定位键子，所述定位键子的形位尺寸与冲片芯部的形位尺寸相配合，所述水平滑移机构包括移动基座，所述移动基座上部安装所述理料轴，所述移动基座底部设有滑轨和与丝杠配合的螺母，所述丝杠外接动力电机。

具体实施中，所述固定块为Y字形，其两侧安装强磁块，其中部安装推拉气缸机构并形成所述推拉气缸机构的活动区域,其底部安装底部螺栓，所述底部螺栓固定在所述固定立柱的侧面顶部，在所述固定块的两侧设置强磁块安装方孔，并在所述方孔的外侧设置固定条安装槽，所述限位顶板为L型板，其中部设有通槽，所述托辊的中心轴处于该通槽内。

具体实施中，所述推拉气缸机构中的气缸包括经由螺栓固定在所述固定立柱顶部的双轴气缸。