[实用新型]一种倾斜式积放上料设备

说明书

本实用新型公开了一种倾斜式积放上料设备，一号方钢支架、二号方钢支架、三号方钢支架分别通过螺栓固定在地面上，一号方钢支架及二号方钢支架的上面板处于同一倾斜面上，一号方钢支架高度高于二号方钢支架；下料滑轨机构两端分别固定在一号方钢支架与二号方钢支架上；一号双导杆气缸及二号双导杆气缸同时固定在三号方钢支架上，一号双导杆气缸及二号双导杆气缸分别设有挡块，挡块可在双导杆气缸作用下伸出下料滑轨机构，将下料滑轨机构从上料端至下料端依次分为积放区、准备位及下料位三个区域；积放区检测机构设置在积放区，准备位检测机构设置准备位，下料位检测机构设置在下料位；定位块组件设置在下料位末端。

技术领域

本实用新型设计一种倾斜式积放上料设备，用于汽车行业焊装自动线生产过程中由线体外向线体内输送料件，也可用于其它行业需要输送物料的生产线体。

背景技术

在汽车制造行业，相比于焊装手动生产线，自动线应用日益广泛，各式各样的上料设备也就应运而生。工人将料件放在上料设备上，机器人抓取并实施后续焊装工艺。目前自动生产线常采用的上料方式是普通夹具上料和Buffer链上料。普通夹具上料口定位组件多，精度高；工人与机器人之间多由高度1.2米左右的矮围栏隔开，由于涉及到人与料口夹具、机器人与料口夹具之间的交互，需要增加很多安全设备，如光栅、激光扫描器等，成本较高且仍有很大的安全隐患；且一般情况下，一个夹具上料口在一个节拍生产内只能上1个件，没有积放功能。Buffer链由多个托盘小车组成，能积放多个料件，便于工人能多个生产节拍过来上一次件，但是Buffer链属于标准设备需要对外采购，成本高，故障率高；且Buffer链的供货周期和调试周期长，很大程度上拖长焊装项目的周期。

CN201921815966.5公开了一种自动化积放输送链,包括：机架、头轮、尾轮、积放链、输送小车和变频电机组件,该机架上设置有牵引轨和轮轨,该牵引轨平行地设置于该机架上,该轮轨平行地设置于该机架内,该头轮和该尾轮分别设置在该机架的两端,该积放链平行地设置于该牵引轨上,该输送小车滑动连接于该积放链上,该变频电机组件驱动该牵引轨带动该头轮和该尾轮转动,该转动的牵引轨带动该积放链转动,进而通过该转动而驱动该输送小车向一个运行方向运行。通过上述方式,能够实现采用自动化的模式来使工件在关联该自动化积放输送链上的生产线上的不同工位进行输送,该种自动化的模式能够减轻人工的工作负荷、提高劳动生产效率和提高人工的工作安全性。

CN201922039853.7公开了一种积放链输送设备,包括积放链运动轨道和滑动式安装在所述积放链运动轨道内侧的积放链本体,所述积放链本体的底面设有滚轮,还包括悬臂、H型横梁、承载臂和物料夹板；两个所述悬臂分别固定在所述积放链本体两侧；所述H型横梁呈水平设置并固定在所述悬臂的底端；在所述H型横梁上还安装有驱动两个所述承载臂靠近或远离的驱动组件；所述物料夹板设有两组,物料夹板包括物料定夹板和物料动夹板；本实用新型的积放链输送设备,可针对输送物料的形状、大小对承载臂进行调节,扩大了设备的适用范围,并且利用物料定夹板和物料动夹板相互配合对物料进行夹持,保证物料夹持稳定,提高物料输送的稳定性。

CN202010724117.X公开一种用于模具加工的上料加工一体化设备,涉及模具加工领域,包括第一输送机构,第一输送机构的一侧设置有第二输送机构,第一输送机构与第二输送机构之间设置有连接通道。本发明通过在输送机构的顶部设置有压模机构与夹持机构,零件的小模具通过输送机构移动到压模机构的底部,夹持机构将其夹持固定,然后通过压模机构进行压铸,无需工作人员进行手动操作,节约了人力,提高了工作效率；同时,本发明在使用时,通过在移动滑板的顶部设置有驱动电机,驱动电机驱动齿轮沿着齿条移动,从而可以使得移动滑板沿着顶板进行滑动,移动滑板同夹板带动模具沿着连接通道移动向第二输送机构内,提高了设备整体的自动化程度,实现自动上下料。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种倾斜式积放上料设备，本实用新型可依据不同料件特征和生产要求灵活设计，制造、安装、调试简单；省去其他安全设备，成本低；具有积放料件功能，并且能够保证很好的定位精度，线体商可以依据料件特征，自行设计制造。