[实用新型]一种有轨移动式自动装泥机

权利要求书

1.一种有轨移动式自动装泥机，其特征在于，包括泥箱、传送带、行走小车和机械手，所述泥箱具有上开口和下开口，所述泥箱从上开口装入袋装炮泥，袋装炮泥从下开口落入所述传送带；

所述传送带设置在所述泥箱下方并延伸至所述行走小车旁侧，所述传送带把袋装炮泥运送至所述行走小车旁侧；

所述行走小车上安装有装泥盘，所述机械手安装于所述装泥盘，所述机械手从所述传送带抓取袋装炮泥并放置于所述装泥盘；

所述行走小车在泥箱和泥炮之间往复移动，所述机械手从所述装泥盘抓取袋装炮泥并放置于泥炮的装泥口。

2.根据权利要求1所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述传送带上设有限高装置，落入所述传送带的每个袋装炮泥逐一通过限高装置。

3.根据权利要求1所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述装泥盘通过旋转机构驱动其旋转；所述装泥盘的旋转和所述机械手的抓取袋装炮泥交替动作。

4.根据权利要求3所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述装泥盘上安装有旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述泥箱为上大下小结构，所述泥箱通过第一支撑架固定，第一支撑架沿所述传送带的宽度方向横跨所述传送带。

6.根据权利要求1所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述传送带包括第二支撑架、马达和带本体，第二支撑架固定于地面，第二支撑架远离所述行走小车的一端伸入所述泥箱下方；

带本体安装于第二支撑架，马达与带本体连接，马达驱动带本体输送袋装炮泥。

7.根据权利要求1所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述行走小车通过驱动装置驱动，驱动装置设置于所述行走小车内部。

8.根据权利要求1或7所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述行走小车沿轨道往复运动，轨道铺设于两个装泥口之间，轨道的中部正对所述装泥盘。

9.根据权利要求1所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述机械手包括抓爪、第一转臂、第二转臂、第三转臂和第四转臂；

所述第一转臂的一端安装于装泥盘，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端通过第一铰接轴铰接，所述第二转臂的另一端与所述第三转臂的一端通过第二铰接轴铰接；

所述第三转臂的另一端与所述第四转臂的一端通过第三铰接轴铰接，所述第四转臂的另一端与所述抓爪连接。

10.根据权利要求9所述的有轨移动式自动装泥机，其特征在于，所述第一转臂的长度小于所述第二转臂的长度，所述第一转臂的长度小于所述第三转臂的长度；

所述第四转臂的长度小于所述第二转臂的长度，所述第四转臂的长度小于所述第三转臂的长度。