[实用新型]一种无人机电池自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，从左到右依次包括：电动推杆，所述电动推杆的顶端设有电磁吸盘，所述电磁吸盘连接电池；旋转电池仓，所述旋转电池仓包括至少两个电池安装槽，所述电磁安装槽内放置电池；无人机，所述无人机包括电池盒，所述电池盒内放置电池，所述无人机停放在升降平台上；其中，所述电动推杆、电池安装槽、电池盒在同一水平直线上，所述电池靠近电磁吸盘的一侧设有铁片。本申请的电动推杆在水平方向上移动以及电池仓的旋转运动即可，即只需两个自由度，本申请还将这两个自由度分开，从而传动精确度和稳定性大大提高，实现全自动操作全部过程，无人工操作，使用方便，且效率较高。

技术领域

本实用新型属于无人机电池更换技术领域，具体涉及一种无人机电池自动更换装置。

背景技术

在无人机执行任务，为了保证无人机的长时续航能力，需要更换无人机的电池。基于无人机是持续在空中作业，因旋翼的高速旋转，机身会有高频的抖动，为保证整机的性能可靠，作为整机的唯一动力来源，无人机电池与无人机的连接是一种带有扣锁的牢固连接，需一套可靠的结构取出/装载无人机电池。

现有的无人机电池自动更换装置，使用机械爪，至少需要三个自由度，而且三个自由度不独立，稳定性较差，精确度不好。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供一种无人机电池自动更换装置，从左到右依次包括：电动推杆，所述电动推杆的顶端设有电磁吸盘，所述电磁吸盘连接电池；旋转电池仓，所述旋转电池仓包括至少两个电池安装槽，所述电磁安装槽内放置电池；无人机，所述无人机包括电池盒，所述电池盒内放置电池，所述无人机停放在升降平台上；其中，所述电动推杆、电池安装槽、电池盒在同一水平直线上，所述电池靠近电磁吸盘的一侧设有铁片。

在本实用新型提供的实施例中，所述电动推杆包括伸缩电机、与所述电机连接的控制器，与所述电机连接的推杆；所述电磁吸盘与推杆连接。所述旋转电池仓包括旋转电机，所述旋转电机与旋转电池仓中心连接。所述电池上设有与电池安装槽匹配的卡槽。所述电池通过触点式充电，或无线充电。所述电池安装槽内设有用于电池充电的触点。所述电池安装槽内设有无线充电设备。所述升降平台下方设有用于控制升级平台上下位移的升降器。

本申请的电动推杆在水平方向上移动以及电池仓的旋转运动即可，即只需两个自由度，本申请还将这两个自由度分开，从而传动精确度和稳定性大大提高。

本申请实现全自动操作全部过程，无人工操作，使用方便，且效率较高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，从左到右依次包括：

电动推杆1，所述电动推杆1的顶端设有电磁吸盘3，所述电磁吸盘3连接电池；