[实用新型]一种伺服电机齿槽转矩测试装置

权利要求书

1.一种伺服电机齿槽转矩测试装置，包括固定块(1)、固定座(2)和电机(3)，其特征在于：所述固定块(1)的上表面设有固定座(2)，所述固定座(2)的外表面设有电机(3)，所述电机(3)的外表面固定安装有金属壳(4)，所述固定座(2)的上表面固定连接有传感器底座(6)，所述传感器底座(6)的上表面固定安装有转速扭矩传感器(5)，所述固定座(2)的上表面设有联轴器，且金属壳(4)和转速扭矩传感器(5)通过联轴器连通，所述固定块(1)的上表面开设有减震槽(7)，所述减震槽(7)的内壁四角处均固定安装有挡块(8)，所述固定座(2)的下表面四角处设有与减震槽(7)内壁对应的挡块(8)，所述挡块(8)的外表面固定安装有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)的外表面套接有弹簧(10)，所述减震槽(7)的内壁固定安装有齿块(11)，所述减震槽(7)的两侧内壁对称开设有滑轨(12)，所述滑轨(12)的内部设有滑块(13)，所述滑块(13)的外表面连接有滑竿(14)，所述滑竿(14)的外表面套设有齿轮(15)，所述齿轮(15)的内部固定安装有第一轴承(16)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述固定块(1)的上表面铰接有降噪盖(17)，所述降噪盖(17)的外表面固定连接有观察窗(18)，所述降噪盖(17)的底面固定连接有橡胶板(171)，所述固定块(1)的上表面开设有限位槽(21)，所述固定块(1)的两侧内部均固定安装有第二轴承(22)，所述降噪盖(17)的两侧下表面均固定安装有螺纹栓(23)，所述第二轴承(22)的内壁设有第二连接块(24)，所述第二连接块(24)的上表面固定连接有橡胶块(25)，所述橡胶块(25)的上表面开设有螺纹槽(26)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述降噪盖(17)的内部胶合有降噪板(19)，所述降噪板(19)的外表面均匀开设有降噪孔(20)，且降噪孔(20)呈锥形。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述固定座(2)的底端贯穿固定块(1)的上表面，且延伸至减震槽(7)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述滑竿(14)贯穿滑轨(12)的外表面延伸至第一轴承(16)的内壁，且滑竿(14)的外表面与第一轴承(16)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述齿轮(15)与齿块(11)啮合连接，且活动于减震槽(7)与固定座(2)之间。

7.根据权利要求2所述的一种伺服电机齿槽转矩测试装置，其特征在于：所述第二连接块(24)贯穿固定块(1)的上表面，且橡胶块(25)与固定块(1)上表面紧密贴合，所述橡胶块(25)与螺纹栓(23)通过螺纹槽(26)啮合连接。