[实用新型]一种自动排芯机

权利要求书

1.一种自动排芯机，其特征在于：包括下料槽(2)、磁芯传动装置和码装台(1)；所述磁芯传动装置包括运输传送带(3)和伺服电机(4)，

所述下料槽(2)倾斜向下；所述运输传送带(3)水平安装，且所述运输传送带(3)传送方向一端与所述下料槽(2)下端相接，所述运输传送带(3)远离下料槽(2)端与码装台(1)上表面相接；所述码装台(1)的上表面与运输传送带(3)上表面齐平；所述运输传送带(3)垂直于传送方向的两侧分别安装有传送带挡板(5)；

所述码装台(1)远离运输传送带(3)一侧安装有接触开关(6)，且所述接触开关(6)处于运输传送带(3)传送方向延长线上；

所述码装台(1)上表面垂直于运输传送带(3)传送方向的一端还安装有磁芯推动气缸(10)，所述磁芯推动气缸(10)的活塞杆端部安装有推板(13)，且所述磁芯推动气缸(10)的活塞杆垂直于推板(13)，所述推板(13)长度方向两侧分别为接触开关(6)和运输传送带(3)端部；

所述接触开关(6)、磁芯推动气缸(10)和伺服电机(4)分别与PLC控制器通信相连。

2.根据权利要求1所述一种自动排芯机，其特征在于：所述磁芯传动装置还包括主动轮(31)和从动轮(32)，所述运输传送带(3)套在主动轮(31)和从动轮(32)外周；所述主动轮(31)与伺服电机(4)驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述一种自动排芯机，其特征在于：所述码装台(1)上表面固定设有边沿挡板(11)。

4.根据权利要求3所述一种自动排芯机，其特征在于：所述边沿挡板(11)与运输传送带(3)端部对应位置开设有进给口(12)。

5.根据权利要求1所述一种自动排芯机，其特征在于：所述磁芯推动气缸(10)为双杆气缸。

6.根据权利要求1所述一种自动排芯机，其特征在于：所述下料槽(2)上端接磁芯成型工作台。

7.根据权利要求6所述一种自动排芯机，其特征在于：所述码装台(1)远离磁芯推动气缸(10)端上方安装有电磁铁吸盘。