[实用新型]一种无人机数据控制系统

说明书

本实用新型提供了一种无人机数据控制系统，包括：飞行控制器，与飞行控制器连接的飞行控制执行机构、传感器和数据解析板，与数据解析板连接的无线模块。无线模块用于数据接收和发送，数据解析板用于将飞行控制器所传输的数据进行打包并传输给无线模块。数据解析板还用于对无线模块所接收的数据进行解耦，并将解耦后的数据传输给飞行控制器。以此，实现数据解耦，防止经飞行控制器处理后传输给飞行控制机构存在数据耦合的现象而影响飞行控制机构的响应速度。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机数据控制系统。

【背景技术】

众所周知，无人机，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，并随着无人机在行业应用方面日益增多，很多行业的广告或节目的表演逐渐用上无人机。

目前，现有的无人机与遥控设备之间的数据传输一般采用无线方式对数据进行传输，如三防地面站的遥控数据通过地面发射端发送，无人机端采用接收端接收后，采用数据链对接收到的数据进行透传或做简单的处理后传输给飞行控制器，且载荷等执行机构的通讯方式往往采用不同的协议，进而飞行控制器需要对数据进行解析不同的协议，之后再将处理后的数据传送给任务载荷或与飞行控制相关的执行机构，这样容易造成数据耦合，影响无人机飞行控制机构或任务载荷的响应。

因此，现有技术有待改进和发展。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种无人机数据控制系统，用于解决现有无人机易容造成数据耦合以及影响飞行控制机构响应速度的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种无人机数据控制系统，包括：飞行控制器，与飞行控制器连接的飞行控制执行机构、传感器和数据解析板，与数据解析板连接的无线模块；

所述无线模块用于数据接收和发送，所述数据解析板用于将飞行控制器所传输的数据进行打包并传输给无线模块；所述数据解析板还用于对无线模块所接收的数据进行解耦，并将解耦后的数据传输给飞行控制器，所述数据解析板还将任务载荷采集的数据进行打包后传输给无线模块。

较优地，所述无人机数据控制系统还包括与数据解析板连接的任务载荷，所述数据解析板还将解析后的数据传送给任务载荷。

较优地，所述无线模块为图数一体无线传输模块。

较优地，所述传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘、气压计、超声波传感器、GPS定位器。

较优地，所述飞行控制执行机构包括螺旋桨。

较优地，所述任务载荷为摄像机、激光雷达、红外传感器中的一种或多种。

本实用新型的有益效果在于：相较于现有技术，本实用新型通过在无线模块与飞行控制器之间增加一个数据解析板，利用数据解析板将无线模块所接收的数据进行解耦后传输给飞行控制器，从而实现数据解耦，防止经飞行控制器处理后传输给飞行控制机构存在数据耦合的现象而影响飞行控制机构的响应速度。

【附图说明】

图1为本实用新型的原理框图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参照附图1，本实用新型实施例中的一种无人机数据控制系统

该无人机数据控制系统包括：飞行控制器2，与飞行控制器2连接的飞行控制执行机构6、传感器1和数据解析板3，与数据解析板3连接的无线模块4。无线模块4用于数据接收和发送，数据解析板3用于将飞行控制器2所传输的数据进行打包并传输给无线模块4。数据解析板3还用于对无线模块4所接收的数据进行解耦，并将解耦后的数据传输给飞行控制器2。