[实用新型]后桥壳总成壳体内腔修整装置

权利要求书

1.一种后桥壳总成壳体内腔修整装置，包括机架，组装在机架上的紧固后桥壳总成的定位夹紧单元，修整单元以及按常用程序预先编辑的相应控制回路，其特征在于：所述定位夹紧单元由侧定位板、侧推气缸、旋转伸缩气缸和空心定位台构成，其中空心定位台固定在机架上层定位板中部的通孔上方，对称分布在空心定位台两侧的旋转伸缩气缸和侧定位板以及设置在侧定位板与旋转伸缩气缸之间的侧推气缸，分别利用设置在上层定位板T形槽内的T形槽螺栓紧固在机架上，将放置于空心定位台上的后桥壳总成壳体加强环的外表面与定位夹紧单元的空心定位台圆盘表面相接触，使壳体加强环的内孔与空心定位台圆盘的凸台卡接在一起，对后桥壳总成进行定位，通过按常用程序预先编辑的控制回路，调整定位夹紧单元的侧推气缸、旋转伸缩气缸进行相应动作，配合支撑后桥壳总成半轴套管的侧定位板，对后桥壳总成进行紧固；

修整单元由竖向移动机构、横向移动机构、纵向移动机构和带有刀具的清理工具组装成一体，固定在机架下层定位板上，通过按常用程序预先编辑的控制回路分别调整修整单元的竖向移动、横向移动、纵向移动和旋转运动，将修整单元的清理工具移动至壳体内腔，使清理工具的刀具中心与桥壳内腔的螺纹孔中心保持在同一轴线上，调整刀具按顺序分别移动至桥壳内腔的各螺纹孔上方，利用刀具修整所对准的螺纹孔根部的毛刺。

2.根据权利要求1所述的后桥壳总成壳体内腔修整装置，其特征在于：所述竖向移动机构包括升降架、升降螺杆、同步带轮组、竖框和伺服电机；竖框固定连接在机架下层定位板上，通过同步带轮组传动的伺服电机和升降螺杆分别组装在竖框立板的两侧面，升降螺杆驱动的升降架两端通过导轨组装在竖框两侧的立柱上，伺服电机通过同步带轮组驱动升降螺杆旋转，使升降架沿导轨升降运动。

3.根据权利要求1所述的后桥壳总成壳体内腔修整装置，其特征在于：所述横向移动机构包括伺服电机、联轴器、横滑板、横螺杆和横框，横框固定连接在竖向移动机构的升降架上，与升降架同步移动，驱动横螺杆带动横滑板沿导轨移动的伺服电机与横框组装在一起，横滑板通过导轨与横框连接，横螺杆通过轴承座与横框连接，伺服电机利用联轴器与横螺杆连接，伺服电机驱动横螺杆旋转，带动横滑板沿导轨横向运动。

4.根据权利要求1所述的后桥壳总成壳体内腔修整装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括伺服电机、同步带轮组、纵框、纵螺杆和带有转台的纵滑板，纵框固定连接在横向移动机构的横滑板上，与横滑板同步移动，通过同步带轮组传动的伺服电机和纵螺杆分别组装在纵框上，纵螺杆驱动的纵滑板通过导轨组装在纵框上，纵螺杆利用轴承座与纵框连接，与纵滑板连接固定在一起的转台上设置有步进电机驱动的转盘，伺服电机通过同步带轮组驱动纵螺杆旋转，带动纵滑板和转台沿导轨进行纵向运动。

5.根据权利要求1所述的后桥壳总成壳体内腔修整装置，其特征在于：所述清理工具包括支撑轴、动力端、联板、套筒、传动杆、联动轴和带有三刃倒角刀的刀具，支撑轴组装在纵向移动机构转台的转盘上，并与转台的转盘同步转动，顶部带有套筒的联动轴与支撑轴同轴连接在一起，动力端通过联板与支撑轴平行并列固定，将动力端的输出轴插入联动轴顶部套筒内的一端，刀具输入轴插入联动轴顶部套筒内的另一端，并使刀具的三刃倒角刀的刃部向下，刀具输入轴通过传动杆与动力端的输出轴连接，动力端的输出轴旋转，带动传动杆驱动刀具的三刃倒角刀旋转，利用刀具的三刃倒角刀修整所对准的螺纹孔根部的毛刺。

6.根据权利要求1所述的后桥壳总成壳体内腔修整装置，其特征在于：所述空心定位台包括组装在一起的空心底座和空心圆盘，底座利用设置在上层连接板T形槽内的T形槽螺栓紧固在机架上。