[实用新型]一种电控先导手柄

权利要求书

1.一种电控先导手柄，包括先导手柄本体（1）和遥控器（2）以及设置在先导手柄本体（1）上的四个推杆（5），其特征在于：所述先导手柄本体（1）的上部固定连接有支撑板（4），所述推杆（5）的外侧壁固定连接有传动板（19），所述支撑板（4）的上表面两侧均固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）的上表面固定安装有马达（12），所述马达（12）的输出端固定连接有传动轴（13），所述传动轴（13）的一端固定连接有第一齿轮（14），所述支撑板（4）的上表面两侧均固定连接有两个支撑柱（15），两个所述支撑柱（15）的顶端共同通过轴承转动连接有连接轴（16），所述连接轴（16）的外侧壁固定连接有第二齿轮（17），所述第一齿轮（14）的外表面与第二齿轮（17）啮合，所述连接轴（16）的两端均固定连接有偏心轮（18），两个所述偏心轮（18）成对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种电控先导手柄，其特征在于：所述支撑板（4）的上表面分别固定安装有无线电波接收器（20）和单片机（21），遥控器（2）的上表面设置有四个控制按钮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种电控先导手柄，其特征在于：所述支撑板（4）的上表面固定连接有万向联轴器（6），万向联轴器（6）上活动连接有压盘（7），压盘（7）的上表面固定连接有连接柱（8），连接柱（8）的顶端固定连接有把手（9）。

4.根据权利要求3所述的一种电控先导手柄，其特征在于：所述先导手柄本体（1）的上表面固定连接有防护罩（10），所述把手（9）位于防护罩（10）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种电控先导手柄，其特征在于：所述防护罩（10）为皮革材质。

6.根据权利要求2所述的一种电控先导手柄，其特征在于：所述无线电波接收器（20）与单片机（21）电性连接，所述单片机（21）分别与四个马达（12）电性连接，遥控器（2）与无线电波接收器（20）无线连接。