[实用新型]一种五金配件加工用上料卸料装置

权利要求书

1.一种五金配件加工用上料卸料装置，包括底座(1)、第一传送带(6)、清料组件(8)和控制箱(13)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)上侧固定有挡板(2)、U形加工箱(3)和操作台(9)，且U形加工箱(3)位于挡板(2)之间，同时U形加工箱(3)位于操作台(9)上侧，所述U形加工箱(3)左右外壁上均固定有第一固定板(4)，且第一固定板(4)下侧固定有上料卸料组件(5)；

第一传送带(6)，所述第一传送带(6)和第二传送带(7)均镶嵌在底座(1)上侧，且第一传送带(6)位于第二传送带(7)左侧，所述底座(1)内部上侧固定有导料槽(10)，且导料槽(10)位于抽拉盒(11)上侧；

清料组件(8)，所述清料组件(8)用于对操作台(9)进行清理，且清料组件(8)固定在U形加工箱(3)前后内壁上，所述U形加工箱(3)内部上侧固定有辅助固定组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种五金配件加工用上料卸料装置，其特征在于：所述上料卸料组件(5)包括机械手本体(501)、转动器(502)、支撑板(503)、第一液压缸(504)、第二固定板(505)、第一电动伸缩杆(506)、夹持板(507)和压力传感器(508)，所述机械手本体(501)下侧通过转动器(502)转动连接有支撑板(503)，且支撑板(503)内镶嵌有第一液压缸(504)，所述第一液压缸(504)一端通过活塞杆固定有第二固定板(505)，且第二固定板(505)上镶嵌有第一电动伸缩杆(506)，所述第一电动伸缩杆(506)一端固定有夹持板(507)，同时夹持板(507)上固定有压力传感器(508)。

3.根据权利要求1所述的一种五金配件加工用上料卸料装置，其特征在于：所述清料组件(8)包括第二液压缸(801)和清洁板(802)，所述第二液压缸(801) 通过活塞杆固定有清洁板(802)。

4.根据权利要求1所述的一种五金配件加工用上料卸料装置，其特征在于：所述辅助固定组件(12)包括第二电动伸缩杆(1201)和辅助固定板(1202)，且第二电动伸缩杆(1201)下侧固定有辅助固定板(1202)。

5.根据权利要求1所述的一种五金配件加工用上料卸料装置，其特征在于：所述控制箱(13)固定在底座(1)前侧。