[实用新型]电机编码器零位校准电路及装置

说明书

本实用新型公开一种电机编码器零位校准电路及装置。包括选择模块、电机驱动模块、电机锁相模块、零位烧录模块以及零位校准模块；电机驱动模块用于当选择模块选择第一模式时，驱动电机运行；电机锁相模块，用于当选择模块选择第二模式时，控制电机锁相；零位烧录模块，用于读取编码器的零位位置，并在电机锁相时，烧录电机的零位位置；零位校准模块，用于在烧录完成后，判断电机在运行时的霍尔位置和编码器的零位位置是否存在偏差。通过判断电机在运行时的霍尔位置与编码器的零位位置是否存在偏差来确定电机编码器零位是否校准完成，相较于现有技术通过对比电机的反电势零位位置和编码器零位位置进行校准，本实用新型的校准方式更加简单、精确。

技术领域

本实用新型涉及电机编码器技术领域，尤其涉及一种电机编码器零位校准电路及装置。

背景技术

电机编码器是安装在电机上用来测量电机角度及转速的一种传感器，在电机出厂时，需要手动将编码器的I信号调至与电机的电角度零点对齐，以保证可通过编码器I信号确定电机的电角度零点。但由于电机的电角度零点受电机定子绕线及转子磁钢贴装的影响，每个电机的电角度零点位置不相同，每个电机都需要人工手动调整。因此，如何提高电机编码器零位校准的准确性显得尤为重要。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种电机编码器零位校准电路及装置，旨在解决现有技术中电机编码器零位校准的精确度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电机编码器零位校准电路，所述电机编码器零位校准电路包括：选择模块、电机驱动模块、电机锁相模块、零位烧录模块以及零位校准模块；

所述选择模块的输入端与待测电机连接，所述选择模块的第一输出端与所述电机驱动模块的一端连接，所述选择模块的第二输出端与所述电机锁相模块的一端连接，所述零位烧录模块的第一输入端与待测编码器连接，所述零位烧录模块的第二输入端与所述电机锁相模块的另一端连接，所述零位烧录模块的输出端与所述零位校准模块的一端连接，所述电机驱动模块的另一端与所述零位校准模块的另一端连接；

所述电机驱动模块，用于当所述选择模块选择第一模式时，驱动所述待测电机运行；

所述电机锁相模块，用于当所述选择模块选择第二模式时，控制所述待测电机锁相；

所述零位烧录模块，用于读取所述待测编码器的零位位置，并在所述待测电机锁相时，烧录所述待测电机的零位位置；

所述零位校准模块，用于在烧录完成后，判断所述待测电机在运行时的霍尔位置和所述待测编码器的零位位置是否存在偏差。

可选的，所述电机驱动模块包括：第一单片机单元、第一驱动单元、第二驱动单元以及第三驱动单元；

所述第一单片机单元中的第一单片机的PA1端口与所述第一驱动单元的第一输入端连接，所述第一单片机的PC6端口与所述第一驱动单元的第二输入端连接，所述第一单片机的PA2端口与所述第二驱动单元的第一输入端连接，所述第一单片机的PC7端口与所述第二驱动单元的第二输入端连接，所述第一单片机的PD2端口与所述第三驱动单元的第一输入端连接，所述第一单片机的PC3端口与所述第三驱动单元的第二输入端连接，所述第一驱动单元的输出端、所述第二驱动单元的输出端以及所述第三驱动单元的输出端与所述选择模块的第一输出端连接。

可选的，所述选择模块包括：第一选择单元、第二选择单元以及第三选择单元；