[实用新型]一种扶梯控制装置及扶梯、自动人行道

说明书

本实用新型公开了一种扶梯控制装置及扶梯、自动人行道，扶梯控制装置包括：乘客信息获取模块，安装在扶梯出入口梳齿支撑板两侧的裙板上，用于获取乘客进入运行中楼梯信息和乘客客流量信息；压力获取模块，安装在扶梯出入口的多块前沿板上，用于获取乘客的数量信息；乘客速度信息获取模块，安装在扶梯出入口扶手带入口的下方，用于获取乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度；控制器，与乘客信息获取模块、压力获取模块以及乘客速度信息获取模块连接，用于根据乘客进入运行中楼梯信息、乘客客流量信息、乘客的数量信息、乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度控制扶梯的运行速度。本实用新型为扶梯速度的控制提供硬件条件。

技术领域

本发明属于扶梯控制技术领域，具体涉及一种扶梯控制装置及扶梯、自动人行道。

背景技术

自动扶梯和自动人行道是公共场所运送乘客的典型设备。由于其在单位时间内运送乘客的效率比垂直电梯高出很多，自动扶梯已经越来越多在商场、机场、高铁站、地铁、宾馆等场所广泛地运用。

一般情况下，在扶梯正常速度运行，不断有乘客使用时，不管乘客的行进速度怎样，扶梯的速度是不变的。对于行动不便的乘客(如老人或残疾人)，这就有一定的风险造成乘客摔倒。现有技术下，通常采用以下方式解决上述技术问题：1、针对乘客跌到后再进行判断，如通过加装摄像头进行视觉识别，只能在危险情况发生后再做出反应处理；2、把正常运行速度一直设置在较低速度运行，为了迁就行动不便的乘客，而大大降低运输乘客的效率。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型第一个方面提供了一种扶梯控制装置，其能适应乘客的进入速度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种扶梯控制装置，包括：

乘客信息获取模块，安装在扶梯出入口梳齿支撑板两侧的裙板上，用于获取乘客进入运行中楼梯信息和乘客客流量信息；

压力获取模块，安装在扶梯出入口的多块前沿板上，用于获取乘客的数量信息；

乘客速度信息获取模块，安装在扶梯出入口扶手带入口的下方，用于获取乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度；

控制器，与所述乘客信息获取模块、所述压力获取模块以及所述乘客速度信息获取模块连接，用于根据所述乘客进入运行中楼梯信息、所述乘客客流量信息、所述乘客的数量信息、乘客进入扶梯的速度和离开扶梯的速度控制扶梯的运行速度。

作为本实用新型的进一步改进，所述乘客信息获取模块为对射光电开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述压力获取模块为压力传感器

作为本实用新型的进一步改进，所述乘客速度信息获取模块为微波传感器。

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型还包括：物联网模块，用于接收由机器人发出的进入信息或者离开信息，所述控制器还与所述物联网模块连接，用于根据所述进入信息、所述离开信息和所述进入运行中楼梯信息控制扶梯的运行速度。

本实用新型的第二个方面，提供了一种扶梯，包括上述的扶梯控制器。

本实用新型的第三个方面，提供了一种自动人行道，包括上述的扶梯控制器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本实用新型通过增设乘客信息获取模块、压力获取模块和乘客速度信息获取模块，能实时获取乘客进入扶梯时的多种信息，为控制器的控制提供精准的信息，进而实现更精准的控制，为扶梯速度的控制提供了硬件条件。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为实施例1所述扶梯控制装置的整体结构示意图；