[实用新型]用于激光雷达的视窗和激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的视窗，所述激光雷达包括：收发模块和扫描装置；

其中，所述收发模块产生的探测光经扫描装置偏转后形成发射光；

所述发射光透射所述视窗向三维空间出射；

出射的发射光经目标物反射后形成回波光；

所述回波光透射所述视窗后，经扫描装置偏转以被所述收发模块采集；

其特征在于，所述视窗包括衰减部，所述衰减部使发射光经其反射后形成的杂散光衰减。

2.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述衰减部呈弯曲状。

3.如权利要求2所述的视窗，其特征在于，所述弯曲状为朝向所述激光雷达外部空间凸出，所述衰减部反射所述发射光所形成的杂散光经会聚后发散以实现衰减。

4.如权利要求2所述的视窗，其特征在于，所述弯曲状为朝向所述激光雷达内部空间凸出，所述衰减部反射所述发射光所形成的杂散光呈发散状以实现衰减。

5.如权利要求1～4中任一项所述的视窗，其特征在于，经所述扫描装置反射，所述杂散光透射所述视窗向三维空间出射；出射的杂散光经目标物反射后形成杂散回波光；所述杂散回波光透射所述视窗后，经所述扫描装置反射至所述衰减部以实现衰减。

6.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗还包括：非衰减部，所述非衰减部的形状与所述衰减部的形状不同。

7.如权利要求6所述的视窗，其特征在于，所述非衰减部的形状为平板状，或向所述激光雷达外部凸出的弯曲状。

8.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述激光雷达还包括：光学系统，所述光学系统适宜于对发射光进行准直；

所述光学系统的焦距越小，所述衰减部的曲率半径越大。

9.如权利要求8所述的视窗，其特征在于，所述衰减部的曲率半径在150mm～400mm范围内。

10.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述发射光投射至所述衰减部上的光斑所在位置处的切平面与所述发射光的方向向量斜交。

11.如权利要求10所述的视窗，其特征在于，所述激光雷达的视场角为2θ；

所述发射光投射至所述衰减部上的光斑所在位置的切平面与所述激光雷达的光轴的垂面之间的夹角为w；

其中，wθ。

12.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗的材料为PC材料。

13.如权利要求1所述的视窗，其特征在于，所述视窗与所述激光雷达的壳体通过螺钉固定；

所述螺钉穿过激光雷达的壳体的底面在所述视窗的两侧与所述激光雷达的壳体固定相连。

14.一种激光雷达，其特征在于，包括：

收发模块，所述发射模块适宜于产生探测光，还适宜于采集所述回波光；

扫描装置，所述扫描装置适宜于偏转所述收发模块所产生的探测光；

视窗，所述视窗为权利要求1～13中任一项所述的视窗。

15.如权利要求14所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描装置包括转镜和振镜中的一种。

16.如权利要求14所述的激光雷达，其特征在于，所述收发模块产生探测光的部分光路与所述收发模块采集所述回波光的部分光路在同一光轴上。