[实用新型]逐件输送的圆管自动上料装置

权利要求书

1.一种逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：包括振动盘、第一输送机构、转移机构以及第二输送机构；所述振动盘的出料口与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别置于所述转移机构的两侧；

所述转移机构包括安装板、吸附夹持爪手、驱动机构、连接杆以及摆臂；所述安装板上形成有圆弧形的限位槽，所述驱动机构安装在所述安装板中部，所述摆臂的一端固定在所述驱动机构上，其另一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆贯穿所述限位槽，所述连接杆的另一端与所述吸附夹持爪手连接；所述限位槽的两端分别置于所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方；

所述第一输送机构的限位宽度与圆管的直径匹配；

所述第二输送机构的限位宽度与所述圆管的长度匹配；

所述第一输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述吸附夹持爪手包括固定杆、抽风管以及两个夹持管，所述固定杆横向设置，两个所述夹持管纵向设置并分别固定在所述固定杆的下方；所述抽风管与所述固定杆连接；

所述固定杆内形成有通道，所述抽风管、所述通道以及所述夹持管依次连通。

3.根据权利要求2所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述吸附夹持爪手还包括吸盘，该吸盘固定安装在所述夹持管的底端。

4.根据权利要求3所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述抽风管与负压风机连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一输送带以及第一挡板，两个所述第一挡板分别置于所述第一输送带的两侧；两个所述第一挡板的间距大于所述圆管的直径。

6.根据权利要求5所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第一输送机构还包括第一限位条，两个所述第一限位条分别固定在对应的所述第一挡板上，并且两个所述第一限位条分别置于所述第一输送带的两侧。

7.根据权利要求6所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第一限位条的截面呈梯形，该梯形的两个底面与所述第一输送带平行。

8.根据权利要求5所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第二输送带和第二挡板，两个所述第二挡板分别固定安装在所述第二输送带的两侧，两个所述第二挡板的间距大于所述圆管的长度。

9.根据权利要求8所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第二输送机构还包括第二限位杆，该第二限位杆与其一所述第二挡板固定连接；所述第二限位杆的截面呈方形。

10.根据权利要求9所述的逐件输送的圆管自动上料装置，其特征在于：所述第二输送机构还包括第二限位条，该第二限位条与其一所述第二挡板固定连接，并置于所述第二限位杆的对侧；

所述第二限位条的顶面高于所述第二限位杆的顶面。