[实用新型]输出轴取料转移设备

权利要求书

1.一种输出轴取料转移设备，其特征在于：包括用于将料盘上的输出轴横向转移的横向输送线、用于放置输出轴的中转机构、用于将横向输送线上的输出轴夹取到中转机构上的输出轴取料机构、用于对中转机构上的输出轴检测的检测机构、用于将中转机构上检测合格的输出轴转移的输出轴转移机构和用于将中转机构上检测不合格的输出轴转移回收的回收转移机构；该输出轴取料机构位于横向输送线上方，该中转机构、输出轴转移机构和回收转移机构依次位于输出轴取料机构的端部，该横向输送线横向穿过输出轴取料机构、中转机构、检测机构、输出轴转移机构和回收转移机构。

2.根据权利要求1所述的输出轴取料转移设备，其特征在于：所述输出轴取料机构包括支撑架、纵向驱动组件、升降驱动组件和旋转夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向驱动装置连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支撑架上纵向移动；该升降驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑块，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向驱动装置驱动竖向滑块在纵向滑座上竖向移动；所述旋转夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

3.据权利要求1所述的输出轴取料转移设备，其特征在于：所述输出轴转移机构和回收转移机构均包括支架、纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支架上，该纵向驱动装置连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支架上纵向移动；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑块，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该竖向驱动气缸连接竖向滑块，该竖向驱动气缸驱动竖向滑块在纵向滑座上竖向移动；所述夹紧气缸竖向的紧固安装于竖向滑块上。

4.据权利要求1所述的输出轴取料转移设备，其特征在于：所述中转机构包括底座、横向驱动装置和横向滑动料座，该横向驱动装置安装于底座上，该横向驱动装置连接横向滑动料座，该横向驱动装置驱动横向滑动料座在底座上横向移动；所述检测机构包括支座和检测器，该检测器设置于支座上。

5.据权利要求4所述的输出轴取料转移设备，其特征在于：所述检测机构位于中转机构的端部，上述检测器的检测端与横向滑动料座上的输出轴相对应。

6.据权利要求1所述的输出轴取料转移设备，其特征在于：所述横向输送线包括带传动装置、横向滑板和料盘，该带传动装置连接横向滑板，该料盘安装于横向滑板上，该带传动装置驱动横向滑板上的料盘横向滑动。

7.据权利要求6所述的输出轴取料转移设备，其特征在于：所述带传动装置包括横向驱动电机、传动轴、主动轮、从动轮和传动带，该横向驱动电机连接传动轴，该主动轮套设于传动轴上，该传动带环套于主动轮和从动轮上，该传动带紧固连接横向滑板。

8.据权利要求3所述的输出轴取料转移设备，其特征在于：所述回收转移机构之夹紧气缸下方设置有用于回收不良品的回收盘。