[实用新型]一种防碰撞航拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种防碰撞航拍无人机，包括机身主体、沿周向均匀设置在机身主体周围的机翼杆、螺旋翼，所述机翼杆远离机身主体的端部同轴滑动设置有弹性缓冲架，所述弹性缓冲架的两侧分别转动设置有弧形防撞杆，所述弹性缓冲架远离机翼杆的一端设置有激光距离传感器；所述弧形防撞杆连接端与弹性缓冲架的侧面之间设置有弹开装置，所述弹性缓冲架的侧面上还设置有锁定装置，所述弧形防撞杆的自由端对应锁定装置的锁定端设置；本实用新型具有在无人机飞行时收起防护装置减小飞行风阻，在无人机碰撞时展开防护装置有效保护无人机的有益效果。

技术领域

本实用新型属于无人机防撞装置的技术领域，具体涉及一种防碰撞航拍无人机。

背景技术

随着科技的发展，航空拍摄逐渐朝向小型化、轻量化、无人化发展，无人机就是目前十分常用的无人航拍装置之一。无人机具有体积小、重量轻、便于控制等优点。但是由于无人机的体积限制，传统的无人机缺少碰撞防护结构，一旦无人机与障碍物碰撞，就会造成无人机的严重损毁。现有的一些无人机虽然配备了防撞环、防撞栏等防撞结构，但是防撞环、防撞栏本身体积较大，在无人机正常飞行过程中大大增加了风阻面积，进而使得无人机受到更大的风阻与空气阻力，不利于无人机的快速飞行。

因此，针对传统的无人机在碰撞时缺少防护，在正常飞行时防护装置风阻面积较大的缺陷，本实用新型公开了一种防碰撞航拍无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防碰撞航拍无人机，在无人机正常飞行时收起防护装置，有效降低无人机的飞行风阻；在无人机发生碰撞时展开防护装置，对无人机进行有效碰撞防护。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种防碰撞航拍无人机，包括机身主体、沿周向均匀设置在机身主体周围的机翼杆、螺旋翼，所述机翼杆远离机身主体的端部同轴滑动设置有弹性缓冲架，所述弹性缓冲架的两侧分别转动设置有弧形防撞杆，所述弹性缓冲架远离机翼杆的一端设置有激光距离传感器；所述弧形防撞杆连接端与弹性缓冲架的侧面之间设置有弹开装置，所述弹性缓冲架的侧面上还设置有锁定装置，所述弧形防撞杆的自由端对应锁定装置的锁定端设置。

弹性缓冲架端部两侧的弧形防撞杆平时呈现靠近弹性缓冲架的收拢状态，此时弧形防撞杆的自由端被锁定装置锁定，使得弧形防撞杆平行收拢在弹性缓冲架的一侧，进而有效降低无人机飞行时的风阻面积；当无人机接近障碍物并来不及躲避时，设置在弹性缓冲架端部的激光距离传感器检测到无人机接近障碍物，此时激光距离传感器发送信号至机身主体内部的控制器，控制器发送信号至锁定装置，进而控制锁定装置对弧形防撞杆的自由端解锁，此时弧形防撞杆在弹开装置的弹力作用下朝向远离弹性缓冲架侧面的方向展开，且位于弹性缓冲架两侧的弧形防撞杆展开后将螺旋翼和机身主体包围在内，进而有效保护螺旋翼与机身主体受到直接撞击，有效避免无人机碰撞时造成螺旋翼与机身主体损坏。

上述激光距离传感器的型号为DPE-10-500；上述控制器的型号为STM32F030C6T6TR；即激光距离传感器与控制器均为市面在售的现有产品，故其具体结构与使用原理在此不再赘述。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹性缓冲架的侧面上对应弧形防撞杆的自由端设置有锁定槽，所述锁定槽的内壁上设置有锁定装置，所述弧形防撞杆的自由端对应锁定装置的锁定端设置有锁扣。

需要收拢弧形防撞杆时，通过外力转动弧形防撞杆，使得弧形防撞杆朝向靠近弹性缓冲架侧面的方向转动。直到弧形防撞杆的自由端上的锁扣伸入弹性缓冲架侧面上的锁定槽中并与锁定装置的锁定端卡合锁定，进而实现对弧形防撞杆的收拢。当无人机接近障碍物并即将发生碰撞时，激光距离传感器发送信号至机身主体内部的控制器，控制器控制锁定装置对锁扣进行解锁，此时弧形防撞杆即可在弹开装置的带动下朝向远离弹性缓冲架侧面的方向转动展开，进而实现对螺旋翼与机身主体的防护。