[实用新型]一种地垫码垛装置

权利要求书

1.一种地垫码垛装置，设置在地垫生产设备的出料口处，其特征在于：包括固定基板、抓取部件、转动部件、转运小车和升降部件，所述固定基板固定安装在所述地垫生产设备位于出料口的侧壁上，所述固定基板的一侧面上设置有所述转动部件，所述抓取部件设置在所述地垫生产设备出料口的垂直上方处且与所述转动部件的顶部固定连接，所述转运小车可移动贴合设置在所述固定基板设置有所述转动部件的侧面上且其顶部低于所述地垫生产设备出料口设置，所述转运小车内含可上下移动的一活动底板，所述升降部件固定在所述固定基板位于所述转运小车贴合的部分处且伸入所述转运小车内与所述活动底板的底面抵靠接触。

2.根据权利要求1所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述转动部件包括伸缩气缸、转动件、固定块和转动杆，所述固定块设置在所述固定基板的侧面上且其中心位置处贯穿设置有固定通孔，所述固定通孔内固定设置有一转动轴承，所述转动杆通过与所述转动轴承固定以转动设置在所述固定块内，所述伸缩气缸设置所述固定基板位于所述转动杆一侧的位置处且两者之间通过所述转动件驱动连接，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述转动杆的轴向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述转动件包括齿条和齿轮，所述伸缩气缸的输出轴端部固定连接有所述齿条，所述齿条沿所述伸缩气缸的伸缩方向设置，所述转动杆在其杆部对应所述齿条的位置处固定穿设有所述齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述抓取部件包括有固定支架、抓取气缸、工形支架和气动抓取手，所述转动杆的顶端高于所述地垫生产设备出料口设置且其上固定设置有所述固定支架，所述固定支架的底部固定连接有所述工形支架且两者之间还设置有所述抓取气缸，所述工形支架的底面四角处均垂直设置有所述气动抓取手，所述抓取气缸与每个所述气动抓取手均驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述升降部件包括驱动电机、螺杆、螺母、一对提升固定板和提升臂组件，一对所述提升固定板分别设置在所述固定基板侧面的顶部和底部，所述螺杆垂直设置在一对所述提升固定板之间且其上螺纹连接有所述螺母，所述螺杆的顶端与所述提升固定板转动连接，所述螺杆的顶端穿设通过所述提升固定板并在其端部上固定设置有一从动转轮，所述驱动电机通过一固定支板设置在所述固定基板的侧面上，所述驱动电机的输出轴上贯穿固定有一主动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮通过一皮带传动连接，所述提升臂组件垂直于所述螺杆设置且与所述螺母固定连接，所述提升臂组件伸入所述转运小车内并与所述活动底板的底面抵靠接触。

6.根据权利要求5所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：所述提升臂组件包括有一对提升臂、提升臂支架，一对所述提升臂相互平行且均垂直于所述螺杆设置，所述提升臂支架的一侧面两端处分别连接一对所述提升臂，所述提升臂支架的另一侧面中心位置处与所述螺母固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种地垫码垛装置，其特征在于：一对所述提升固定板之间还垂直固定设置有一对导杆，一对所述导杆分布在所述螺杆的两侧设置，所述提升臂支架与所述螺母固定的侧面在其与一对所述导杆对应的位置处分别凸设有一对滑动块，所述滑动块的中心位置开设有一滑动通孔，所述导杆穿设通过所述滑动通孔以与所述滑动块滑动连接。