[实用新型]胚体自动化堆垛储运系统装置

权利要求书

1.胚体自动化堆垛储运系统装置，包括输送车(1)和电动摆渡车(2)，其特征在于，所述输送车(1)转动连接在纵向轨道(5)上，纵向轨道(5)的两侧设有堆垛区(3)和胚体放置区，胚体放置区内的线上胚体经过输送带末端的排列机和机械吸盘手堆叠胚体，堆垛区(3)内设有若干相互平行的放置架(6)，放置架(6)的下方设有横向轨道(4)；

所述电动摆渡车(2)包括底盘二(11)，底盘二(11)的下侧通过V型轨道轮(8)在纵向轨道(5)上滚动，所述输送车(1)包括下降支架(7)和底盘一(10)，底盘一(10)的下侧转动连接有L型轨道轮(9)，L型轨道轮(9)在固定轨道之间滚动，底盘一(10)通过导向杆(12)连接下降支架(7)，下降支架(7)的下侧连接缓冲架(14)，缓冲架(14)通过电动伸缩杆(13)连接底盘一(10)；

所述缓冲架(14)包括下侧的支架和上侧的弹簧柱(15)，支架的外沿通过弹性块连接下降支架(7)，固定轨道的中部设有凹槽，凹槽内滑动连接有中间板(17)，中间板(17)的下侧通过摇摆组件(18)连接凹槽，所述固定轨道的左右两端均设有伸出组件；

所述伸出组件包括压板(19)，压板(19)的左右两端均铰接有斜杆(20)，斜杆(20)的下端滑动连接在滑槽(21)内，压板(19)的中部下侧固定有竖杆(22)，竖杆(22)上设有齿条和弹簧，齿条啮合有齿轮，齿轮转动连接在固定轨道内，齿轮啮合有横杆(23)上的齿条，横杆(23)固定连接伸出块(24)。

2.根据权利要求1所述的胚体自动化堆垛储运系统装置，其特征在于，所述纵向轨道(5)的下侧均匀设有若干支撑架(16)，支撑架(16)与纵向轨道(5)之间连接有加强筋，支撑架(16)固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的胚体自动化堆垛储运系统装置，其特征在于，所述导向杆(12)由套筒和中心柱组成，套筒滑动连接在中心柱的外侧。

4.根据权利要求1所述的胚体自动化堆垛储运系统装置，其特征在于，所述摇摆组件(18)包括左右两侧的竖向弹簧和中部横向弹簧，中间板(17)呈倒山型，中间板(17)的上侧固定有半圆形弹性条。

5.根据权利要求1所述的胚体自动化堆垛储运系统装置，其特征在于，所述伸出块(24)为L型，且伸出块(24)的上侧与固定轨道的上侧平齐，伸出块(24)靠近横向轨道(4)的一端设有斜面。

6.根据权利要求1所述的胚体自动化堆垛储运系统装置，其特征在于，所述缓冲架(14)的左右两端均设有缓冲槽，缓冲槽内滑动连接有滑块，滑块通过弹簧连接缓冲槽的内侧，滑块铰接有拓展杆(25)，拓展杆(25)的上端铰接在下降支架(7)上。