[实用新型]一种文件夹内部铁夹的全自动铆接装置

权利要求书

1.一种文件夹内部铁夹的全自动铆接装置，其特征在于：包括机架、铁夹送料装置、铆钉输送装置、打钉装置、第一升降驱动装置、铁夹支撑装置和第二升降驱动装置，铁夹送料装置、铆钉输送装置、第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别安装在机架上；打钉装置与第一升降驱动装置的动力输出端传动连接，铁夹支撑装置与第二升降驱动装置的动力输出端传动连接；打钉装置处于铁夹支撑装置的上方，铆钉输送装置的出料端处于打钉装置的下方，铁夹送料装置的出料端处于打钉装置和铁夹支撑装置之间。

2.如权利要求1所述的一种文件夹内部铁夹的全自动铆接装置，其特征在于：所述铁夹送料装置包括铁夹下料输送装置、铁夹翻转装置和铁夹定位输送装置，铁夹下料输送装置、铁夹翻转装置和铁夹定位输送装置分别安装在所述机架上，铁夹下料输送装置的出料端与铁夹翻转装置的入料端相对应，铁夹翻转装置的出料端与铁夹定位输送装置的入料端相对应，铁夹定位输送装置的出料端处于所述打钉装置和所述铁夹支撑装置之间。

3.如权利要求2所述的一种文件夹内部铁夹的全自动铆接装置，其特征在于：所述铁夹定位输送装置包括铁夹输送通道、整体平移架、第一平移驱动装置、倾斜块平移架、第二平移驱动装置、多个倾斜块组和多个铁夹顶杆组，铁夹输送通道和第一平移驱动装置固定安装在所述机架上，整体平移架可前后移动地安装在机架上，第二平移驱动装置固定安装在整体平移架上，倾斜块平移架可前后移动地安装在整体平移架上；铁夹输送通道由两个左右并排的第一导轨构成，两个第一导轨之间具有间隔，铁夹输送通道上沿输送方向设有多个铁夹限位机构；各个倾斜块组分别沿输送方向安装在倾斜块平移架上，各个倾斜块组均包括左右位置相对称的两个倾斜块，同一倾斜块组的两个倾斜块分别处于两个第一导轨下方，各个倾斜块均具有自前至后逐渐倾斜的上端面；各个铁夹顶杆组分别沿输送方向设置在整体平移架上，各个铁夹顶杆组均包括左右位置相对称的两个铁夹顶杆组件，铁夹顶杆组件与倾斜块的数量相同并且位置一一对应；铁夹顶杆组件包括铁夹顶杆导向块、铁夹顶杆、铁夹顶杆弹簧和铁夹顶杆滚轮，铁夹顶杆导向块固定安装在整体平移架上，铁夹顶杆导向块上设有上下走向的第一导向孔，铁夹顶杆通过第一导向孔安装在铁夹顶杆导向块上并且能够相对于铁夹顶杆导向块上下移动，铁夹顶杆弹簧套设在铁夹顶杆上，并且铁夹顶杆弹簧的上端与铁夹顶杆导向块的下表面相接触，铁夹顶杆弹簧的下端与铁夹顶杆的下端相接触，铁夹顶杆滚轮设置在铁夹顶杆的下端，并且铁夹顶杆滚轮与对应倾斜块的上端面相配合。

4.如权利要求3所述的一种文件夹内部铁夹的全自动铆接装置，其特征在于：所述铁夹定位输送装置还包括铁夹推出机构，铁夹推出机构处于所述铁夹输送通道的后端，铁夹推出机构包括铁夹定位杆组件和第三升降驱动装置，第三升降驱动装置安装在所述倾斜块平移架上，铁夹定位杆组件包括铁夹定位杆升降架和两个铁夹定位杆，铁夹定位杆升降架与第三升降驱动装置的动力输出端传动连接，两个铁夹定位杆分别安装在铁夹定位杆升降架上，并且两个铁夹定位杆分别处于两个所述第一导轨的上方。

5.如权利要求3所述的一种文件夹内部铁夹的全自动铆接装置，其特征在于：所述全自动铆接装置还包括第一转轴、第一转轴驱动电机、第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，第一转轴驱动电机固定安装在所述机架上，第一转轴与第一转轴驱动电机的动力输出轴传动连接；第一转轴、第一转轴驱动电机和第一凸轮机构构成所述第一升降驱动装置，第一转轴驱动电机通过第一转轴和第一凸轮机构与所述打钉装置连接；第一转轴、第一转轴驱动电机和第二凸轮机构构成所述第二升降驱动装置，第一转轴驱动电机通过第一转轴和第二凸轮机构与所述铁夹支撑装置连接；第一转轴、第一转轴驱动电机和第三凸轮机构构成所述第一平移驱动装置，第一转轴驱动电机通过第一转轴和第三凸轮机构与所述整体平移架连接。

6.如权利要求3所述的一种文件夹内部铁夹的全自动铆接装置，其特征在于：各个所述铁夹限位机构均包括左右位置对称的两个铁夹夹持件，铁夹夹持件包括固定块、夹持块和夹持块弹簧，固定块固定安装在所述第一导轨上，夹持块的前端与固定块的前端铰接，夹持块弹簧的一端与夹持块的后端连接，夹持块弹簧的另一端与固定块的后端连接，并且夹持块和夹持块弹簧均朝向铁夹输送通道的内侧。