[实用新型]一种带四驱电动轮底盘有效
| 申请号： | 202120929062.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215043368U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 揭业冰;许文松 | 申请（专利权）人： | 椅夫健康（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01;B62K21/00;B62D11/04;A61G5/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈方淮;蔡学俊 |
| 地址： | 350003 福建省厦门市翔安区火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带四驱电 动轮 底盘 | ||
1.一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：包括底盘及连接在底盘上端的车身架，所述底盘由两左右平行的侧板与前后平行的前连杆、后连板围设组成，所述侧板后端内侧均固设有电机且该电机输出轴均横向朝外贯穿侧板与橡胶轮相连，所述侧板前端外侧均连接有全向轮，同侧的橡胶轮与全向轮之间经皮带轮组件连接同步转动，所述车身架上设有若干缓震弹簧并朝下延伸与底盘连接。
2.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：所述皮带轮组件的前侧的皮带轮均与全向轮同轴设置并带其转动，后侧的皮带轮均与橡胶轮同轴设置并套设在输出轴外且与其键连接。
3.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：两全向轮及两橡胶轮均左右对称设置在两侧板外侧，两侧板外端面上均设有松紧轮并经皮带绕接穿过，该松紧轮中心经轴承与连轴连接，所述侧板外端面均沿其长度方向开设供松紧轮前后滑移调位的调位槽，所述连轴内端延伸入调位槽，于松紧轮与侧板之间的连轴上固设有定位板，所述侧板上间隔开设有若干与定位板经螺栓固定的连接孔。
4.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：所述缓震弹簧上下端均经铰接座分别与车身架及底盘连接，缓震弹簧供设有四个，其中两个左右平行设在车身架外侧并竖向延伸与侧板外端面连接，另外两个均转动连接设置在车身架后端并朝后下方斜向延伸与后连板连接。
5.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：所述前连杆左右端均经连接块与两侧板连接，所述车身架前端固连有斜向下延伸的U型杆，该U型杆开口朝上且下端经呈L状的支撑板支撑固定，所述支撑板水平段固连在前连杆上。
6.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：所述前连杆上铰接有脚踏板。
7.根据权利要求1所述的一种带四驱电动轮底盘，其特征在于：所述橡胶轮作为驱动轮，与作为转向轮的全向轮组合驱动。
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